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公开(公告)号：CN110196363A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910445948.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电快速瞬变脉冲群的工业机器人伺服驱动器检测方法。电快速瞬变脉冲群作为工业机器人控制电源系统常见且危害性极大的电磁干扰类型，具有非常丰富的谐波成分。本发明的步骤如下：一、搭建检测系统；二、设定伺服电机的三个工况和干扰脉冲参数；三、根据被测伺服驱动器选取伺服电机，并进行接线。四、在各工况下分别输入干扰脉冲，从而判定被测伺服驱动器抗电快速瞬变脉冲群的能力。本发明提供一种现阶段工业机器人领域未有，且特定应用于工业机器人伺服驱动器领域的电快速瞬变脉冲群测试方法，具有较高的创新性与工程应用性，提高工业机器人伺服驱动器可靠性研究。
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公开(公告)号：CN110141465A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910334248.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软性机械手拐杖。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时，软性机械手即为拐杖地掌；作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品。
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公开(公告)号：CN109557424A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811495010.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆局部故障检测方法。电缆人工检测，效率低，精确性差。本发明在电缆上每间隔L米安装一个检测模组；检测模组包括温度检测单元、气体检测单元、电弧检测单元、无线模块和故障定位单元；故障定位单元包括低压脉冲发射器和脉冲接收器。本发明通过检测温度、气体密度、电弧三大因素来精确确定电缆的实际使用情况，并实现了操作人员远程操控，实时在线监测和预警，节省了大量的人力物力，检测结果更加准确，故障定位也更加精准。
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公开(公告)号：CN108643060A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810448454.3
申请日：2018-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种组件化桥梁混凝土裂缝注胶方法。桥梁裂缝注胶人工作业影响裂缝治理的修补精度和效率。本发明采用的注胶机包括裂缝定位组件、裂缝清洁组件、裂缝封涂组件、第一裂缝注胶组件和第二裂缝注胶组件；本发明步骤：裂缝定位组件实现在工字梁上平移和旋转，并搭载其它组件；裂缝定位组件上安装裂缝清洁组件实现裂缝表面清洁；裂缝定位组件上安装裂缝封涂组件实现对裂缝表面的封缝胶涂抹；裂缝定位组件上安装第一裂缝注胶组件实现注胶嘴嵌入裂缝并粘在封缝胶上；裂缝定位组件上安装第二裂缝注胶组件实现将灌注器嵌入注胶嘴；灌注器自动将灌封胶由注胶嘴的中心孔注入裂缝中。本发明减少注胶治理工作对于工作人员的依赖性，注胶质量稳定。
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公开(公告)号：CN107263205A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710680117.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q11/12
CPC classification number: B23Q11/126
Abstract: 本发明公开了一种机床滚珠丝杠气体外冷却系统及其安装冷却方法。丝杠进给系统整体冷却效率较低，局部冷却需要破坏零部件原有结构。本发明一种机床滚珠丝杠气体外冷却系统，包括第一喷气组、第二喷气组、检测装置、控制装置和制冷装置。第一喷气组由设置在滚珠丝杠一侧的两个喷气装置组成；第二喷气组由设置在滚珠丝杠另一侧的两个喷气装置组成。喷气装置包括高度及俯仰调节组件和朝向调节组件。高度及俯仰调节组件包括调高固定架、调高活动架、调节块支座和第一紧定螺钉。朝向调节组件包括快速接头、气刀、第二紧定螺钉和角度调节块。本发明通过加装冷却装置进行冷却，不需要破坏机床原有的零部件结构，且具有可拆装的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857679A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610267927.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了胶带十字捆扎机。现有胶带封箱机没有捆扎加固的功能，且体积大，成本高。本发明包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架；推箱机构实现物品向同一侧对齐；传送机构实现物品在滚筒和传送带上前进；盒盖机构整体设置在传送机构上方，实现纸箱合页的压紧；胶带旋转机构驱动胶带绕物品做旋转运动；裁剪机构实现胶带的上下裁剪；物品旋转机构实现物品90°旋转。本发明能实现胶带完整的一次十字捆扎，解放了快递员打包快递的劳动力，且有利于降低劳动成本，适用于不同形状、尺寸的物品十字捆扎。
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公开(公告)号：CN102269574A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110112794.7
申请日：2011-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机结构安全的多参数检测装置。现有的装置存在着检测作业安全性较差，或人工读数造成的误差较大，或只适用于测量，不能实现安全诊断等不足。本发明包括机械本体、激光传感器、光学望远镜、测角传感器、接口电路及计算机。机械本体由基座、方位机架、俯仰机架组成；方位机架中部是一U型内空框架，其内放置接口电路及计算机；方位机架上部装有俯仰机架；俯仰机架上另设有光视轴调整机构；激光传感器和光学望远镜安装在机械本体的俯仰机架上，测角传感器通过连接轴与机械本体的俯仰轴同轴连接。本发明实现了一机多用，无需目标靶协助测量，提高了效率；且能自动显示参数和诊断安全状况。
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公开(公告)号：CN101525897B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910097054.3
申请日：2009-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E03C1/12
Abstract: 本发明涉及一种二次水自动利用的方法及其自动切换装置。现有技术实施与使用的成本较高。本发明方法是在二次水箱到出水口之间的管路上引入一次水源，并通过自动切换装置控制用水器的水来源于二次水箱或一次水源。实现该方法的装置包括机械式自动切换阀、管道扩容器、稳压阀。机械式自动切换阀的一次水入口通过稳压阀与一次水源连通，机械式自动切换阀的二次水入口与管道扩容器的一端连通，管道扩容器的另一端与二次水箱连通，机械式自动切换阀的出水口通过出水管路与用水器连通。本发明方法解决了二次水量不足时需要自动切换使用一次水的问题。本发明装置无需外加动力源，实施和使用简便、成本低，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN221387562U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323235352.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型竹笋分选机。本实用新型中单独出笋机构位于传送机构一的输入端，照相机构一位于带传送机构一的中部，翻转机构位于带传送机构一的输出端位置处，并位于带传送机构二的输入端位置处，照相机构二位于带传送机构二的输入端位置处，且传送机构一的传送带一上固定有多个V形角件组，每个V形角件组上设有呈V形布置的两个支撑板；机架上设有沿传送带二传送方向间距布置的三个分选组件，分选组件中引导侧板固定于机架上，分选板上靠近引导侧板内端的一端与机架构成转动副。本实用新型能够结合竹笋外观品质和尺寸实现对竹笋的分级，具有较高的分级要求和分级准确率，并且减少了劳动力大，提高了分级效率。
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公开(公告)号：CN217264357U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220893958.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置。该吊取装置包括吊取模块、钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；顶部防摆模块安装在起重机上，且位于吊取模块的正上方；顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；下接触板与上固定板通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；本实用新型在横向移动盘管料框的过程中，使用防摆结构底部的下接触板抵住盘管料框的顶面；且下接触板通过多组横向的缓冲结构和纵向的剪叉结构进行摇晃抑制，从而显著减小了盘管料框在搬运过程中的摇晃；可见，本实用新型能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性。
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