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公开(公告)号：CN110141465B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910334248.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软性机械手拐杖的使用方法。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时，软性机械手即为拐杖地掌；作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品。
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公开(公告)号：CN110141465A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910334248.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软性机械手拐杖。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时，软性机械手即为拐杖地掌；作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品。
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公开(公告)号：CN110052017B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910294810.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了运动娱乐球打靶装置及其使用方法。目前缺乏老年人及儿童适用的运动娱乐装置。本发明包括击打球定位悬挂机构、靶面自动复位机构和靶机二维移动机构；通过棘轮铰链转动伸缩杆来调整击打角度，将伸缩杆伸缩调整击打长度，通过转轮驱动电机驱动绕线转轮对弹性绳进行缠绕或释放以调整击打球的高度；四种击打模式可选，三档不同快慢的击打节奏可选；靶柄被击倒时可自动复位。本发明实现运动与娱乐相结合，提高使用者的锻炼积极性。
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公开(公告)号：CN110052017A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910294810.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了运动娱乐球打靶装置及其使用方法。目前缺乏老年人及儿童适用的运动娱乐装置。本发明包括击打球定位悬挂机构、靶面自动复位机构和靶机二维移动机构；通过棘轮铰链转动伸缩杆来调整击打角度，将伸缩杆伸缩调整击打长度，通过转轮驱动电机驱动绕线转轮对弹性绳进行缠绕或释放以调整击打球的高度；四种击打模式可选，三档不同快慢的击打节奏可选；靶柄被击倒时可自动复位。本发明实现运动与娱乐相结合，提高使用者的锻炼积极性。
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