-
公开(公告)号：CN110141465A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910334248.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软性机械手拐杖。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时，软性机械手即为拐杖地掌；作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品。
-
公开(公告)号：CN110141465B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910334248.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种软性机械手拐杖的使用方法。现有拐杖只能作为简单的辅助行走器械使用。本发明的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔。本发明作普通拐杖使用时，软性机械手即为拐杖地掌；作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品。
-
公开(公告)号：CN111470230B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010148661.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。
-
公开(公告)号：CN111470230A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010148661.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
