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公开(公告)号：CN113145926B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110467059.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学 , 广西北港新材料有限公司
IPC: B23D36/00 , G05B19/416
Abstract: 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。
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公开(公告)号：CN114048865A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111229276.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在申请能量源停送过程中进行挂摘电子牌的方法，包括：搭建服务器并为参与挂摘牌活动的每一岗位的员工配置一台带有摄像头的客户机；通过互换电子牌的方式进行信息交换，经各参与岗位人员的同意、切断能量源、上锁、控制电子钥匙柜打开、存储用于解锁能量源的钥匙等一系列过程，最终完成挂牌操作；在检修完成后，遵循与挂牌相反的流程完成摘牌操作。本发明可有效解决挂摘牌效率低、纸质记录繁琐、钥匙存储方式落后等问题。同时实现了设备维修挂摘牌由线下向线上的过渡。
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公开(公告)号：CN113720253A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111091064.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢铁工业测量技术领域，涉及一种基于磁力的钢板厚度测量方法和装置。检测永磁体与钢板之间的永磁力，利用预测钢板厚度与永磁力模型，将磁力信号处理转化成厚度信号，将厚度信号进一步处理转化为RGB颜色深度信号，并显示在载体上。本发明通过改变永磁体矩阵的形状满足对有弧度钢板厚度的精准测量。本发明能够实现在线快速测量钢板或者大型管道的厚度、准确确定缺陷的类型、位置。本发明能够实现对待检测点及周围部分的厚度分布情况进行RGB颜色深度显示，显示结果直观准确。
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公开(公告)号：CN112324749B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN112626331B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011374951.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21D9/52 , C21D1/26 , C21D11/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、钢铁生产故障诊断领域，具体涉及一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法。对于连续退火炉内待判断打滑情况的某一监测辊，计算所述监测辊打滑的临界条件以及计算所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft；若所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft大于所述监测辊打滑的临界条件对应的炉辊两端所能承受的最大张力差，则判定所述监测辊出现打滑现象；所述方法能够实现实时判断连续退火炉内炉辊的打滑故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113479593A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110639115.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪装置及方法，属于冶金自动化技术领域。该装置安装于托盘运输设置，包括仪表和仪表定位装置，以托盘支撑架底面作为托盘的被感应面，以仪表的开关量信号反馈作为跟踪装置的托盘检出信号。托盘检出信号实时反馈给PLC控制器进行逻辑处理。本发明提供的跟踪装置可获得高可靠性的托盘跟踪信号，调试方法简单，省时。在此基础上，采用本发明提供的跟踪方法，在运输线上划分若干跟踪区，由PLC控制器对托盘跟踪信号及其它相关信号执行跟踪程序，即可实现托盘式热轧钢卷运输线的托盘跟踪。
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公开(公告)号：CN113263215A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110527605.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢板双边剪磁力对中装置自动对中控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先在钢板双边剪磁力对中区域安装一台冷金属检测器、两台激光划线器和若干台工业相机，通过若干台工业相机对双边剪磁力对中区域的钢板和激光线进行拍照，然后进行图像的拼接和识别，得出钢板边缘与激光线的距离，通过该距离数值计算钢板摆正和对中所需每个电磁铁位置的调整量，最后通过电磁铁升降和横移控制实现钢板的自动对中。本发明控制原理简单，通过机器视觉检测方式来代替人工观察，从而实现钢板的自动对中控制，即提高了对中效率和精度，又降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113074645A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110280026.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN110303044B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910492162.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝复合板粗轧机粘合道次轧制的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法在铝复合板粗轧机粘合轧制的第一道次先把轧机辊缝打开，将要轧制的铝锭运送至轧机，使铝锭头部位置进入轧机辊缝，再将轧机辊缝压下至产生100吨轧制力，然后以恒轧制力方式完成第一道次的轧制，在粘合道次轧制过程中计算轧机辊缝平均值，下一粘合道次轧机设定辊缝在当前道次计算的辊缝平均值的基础上减小一个调节量Δs，并以恒辊缝方式完成该道次的轧制，在粘合道次轧制完成以后，按照常规的轧制规程完成后续的轧制。本发明有效的减少了在复合板轧制过程中由于粘合道次轧件变形量太大导致的复合层和基板芯层脱离的情况，提高了复合板轧制成功率。
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公开(公告)号：CN112024610A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010712621.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线精轧机组前夹送辊的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先根据精轧前活套工作角度计算出精轧机组前夹送辊执行大辊缝，然后根据炉卷轧机末道次带钢出口厚度计算出夹送辊小辊缝，再根据炉卷轧机末道次带钢不同出口厚度，选择不同夹送辊压力环设定压力，最后在精轧机组进钢前，夹送辊摆到大辊缝，当炉卷轧机末道次入口卷取炉抛钢时，夹送辊以较快速度压下直至达到目标小辊缝，且夹送辊实际压力达到进入压力环控制的压力幅值范围内时，夹送辊进入压力环控制，通过调整辊缝使夹送辊压力达到压力环设定压力。该方法简单易行，能够有效解决在炉卷轧机抛钢后，尾部存在长度过长，不稳定运行带来的飘起、甩尾问题。
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