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公开(公告)号：CN217489681U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220444152.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型属于运动器械领域，具体涉及一种电动控制胸部拉伸椅，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本实用新型结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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公开(公告)号：CN209951336U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920287670.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于骨屑收集的钻骨系统，包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种用于骨屑收集的钻骨系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成，竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地钻削骨骼，有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力，同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209363415U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821705338.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D37/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于加工曲形冲压针的冲压装置，它涉及冲压模具技术领域。该冲压装置主要包括上模座、上模板、左盖板、右盖板、冲压执行装置、下模板、下模垫板和下模座。所述冲压执行装置主要包括进料块、压料块、楔形导轨、对称布置的两把推刀、两个滑块、与所述两个滑块分别抵持的两个打弯芯子和两个滑块导轨。所述上模座的底部安装有上模板，所述下模座的顶部依次设置有左盖板、右盖板、下模板、下模垫板。所述冲压执行装置中的推刀安装在上模板，所述冲压执行装置的除推刀以外的其余主要部件安装在下模板。本实用新型解决了现有技术存在的，因上下合模导致的加工精度低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208977422U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821815766.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于调整切削液喷嘴角度装置，它适用于普通的车床，铣床和钻床等切削加工领域的切削液喷嘴角度调整装置。该装置包括：底座，支撑架，高度调整座，喷嘴。支撑架有螺栓，夹紧套的下端孔穿过螺栓，然后通过夹紧螺栓锁紧夹紧套固定喷嘴的前端部；高度调整座也有螺栓，夹紧套的下端孔穿过螺栓，然后通过夹紧螺栓锁紧夹紧套固定喷嘴的后端部。底座用于固定支撑架和高度调整座；支撑架和高度调整座通过螺栓，夹紧套，夹紧螺栓等与喷嘴实现转动连接。本实用新型有利于调整切削液喷射角度，保证喷射角度内的冷却润滑效果。
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公开(公告)号：CN208289601U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820496305.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有排屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本实用新型设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工设备，所提出的带排屑槽的克氏针加工设备，主要包括：磨削系统和夹具系统，磨削系统主要包括：电主轴Ι（7）、电主轴Ⅱ（2）、砂轮（5）和微锯片（4）；夹具系统主要包括：旋转分度盘（11）、可倾斜工作台（13）、旋转工作台（16）。对于带排屑槽的克氏针加工设备，其工作原理为，在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽，以实现及时排出骨屑，降低钻削温度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206780399U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720254947.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与光栅同轴度调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和手指夹爪。本实用新型应用于编码器光栅同轴度调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器生产的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206344229U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621118724.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转换器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本实用新型，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN206177257U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621256424.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述中心孔的下方；所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN205552631U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620146088.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃钢管道相贯线加工设备，由切割小车、固定装置、支撑装置组成。所述切割头模块化，即通过旋转切割头的方式更换模块（刀具），实现管道的磨削、铣削和切削；所述管道固定装置由内部涨紧和外部夹紧机构组成，采用两种机构配合使用的方式，实现管道精确定位及驱动旋转。本实用新型采用一台设备自动完成玻璃钢管道表面打磨、相贯线切割、定长切割三道工序，实现了玻璃钢管道相贯线加工，节省了管道吊装、装卡次数和占地空间，提高了加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN205466344U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620246593.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26B15/00
Abstract: 一种电动面包刀双刀片夹紧装置。现有电动式双刀片面包刀在切割面包时，由于机械振动，剪切力及人为因素导致双刀片之间产生过大的间隙。因此面包切割面不整齐，易产生面包屑并且带来较大的噪声。本实用新型的组成包括：两个分别固定在刀片上的左右夹块，所述的左夹块上螺接着左夹板，所述的左夹板上螺接着双头螺柱，所述的双头螺柱上有快速松紧螺母。与左夹板正面相对的是右夹板，所述的右夹板在右夹块上作直线往复运动，所述右夹块上固定着外保护壳。本实用新型结构简单，易于操作并且能方便快速地调节双刀片之间的间隙。
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