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公开(公告)号：CN117345106A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311330422.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 本发明涉及一种固体爆燃膨胀固定式超声波钻进锚固装置及方法，属于超声波钻进锚固技术领域。解决锚固力不足的问题。包括进给装置和钻进锚固装置，所述进给装置与钻进锚固装置建立配合，进给装置用于驱动钻进锚固装置，钻进锚固装置用于实现固定。本发明当达到一定钻深时，钻杆端部空腔中的固体燃料经电极点火，引燃固体燃料硝化纤维素，发生剧烈燃烧和爆炸，产生大量能量，将钻杆端部挤压变形；变形后的膨胀腔会挤压钻孔内壁，产生一定的胀紧力，为整个装置提供较大的有效锚固力，实现整个装置的固定，在简单的结构下为采样器提供较大锚固力。
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公开(公告)号：CN117313237A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311233951.9
申请日：2023-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , B64F5/00 , B64C27/467 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的特种无人机组构方案优选方法，所述方法包括如下步骤：(1)建立特种无人机三维桨叶组构方案库；(2)建立特种无人机三维桨叶组构模型库；(3)绘制不同桨叶组构方案对应的网格库；(4)建立特种无人机桨叶组构的二维升阻系数仿真数据库；(5)以机器学习的方式建立组构方案—升阻特性参数库；(6)机器学习方法优选；(7)进行桨叶组构升阻特性预测与方案优选。本发明能够通过机器学习得到目标特种环境条件下特种无人机桨叶组构的优选方案，能够降低很多计算量，提高计算效率，在确保优选组构方案有效性的基础上节约大量实验成本，同时该方法可以进行自我迭代，为进一步提高优选效果提供了可能性。
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公开(公告)号：CN117022693A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310107678.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于产生水平尘卷风的二自由度多孔引射装置，包括火星尘舱体和底座，底座设置有四个，四个底座设置在火星尘舱体内，每个底座的顶部连接有控制结构，控制结构上连接有引射器，控制结构包括高度控制装置、支撑底盘、滑槽、驱动电机、支撑杆和转向连杆，支撑杆设置有两个，两个支撑杆对称设置在引射器的底端，每个支撑杆的顶端与引射器通过螺栓固定，支撑杆的底端与驱动电机的输出轴铰接，驱动电机固接在支撑底盘的顶端，支撑底盘的两端均设置有滑槽，每个支撑杆上铰接有转向连杆的一端，转向连杆的另一端滑动连接在滑槽内，四个引射器以火星尘舱体的水平轴为轴线均匀旋转布置，本装置可以产生水平尘卷风用于对探索装置进行检测。
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公开(公告)号：CN116812194A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310610903.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U30/297 , B64U10/10 , B64U60/50 , B64U50/19 , B64U101/75
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁直驱调姿的平行轴式火星飞行器，属于航天火星飞行器技术领域。本发明解决传统平行轴式飞行器需要采用涵道结构或者利用额外的驱动器使转子倾斜以调节飞行器姿态，其结构复杂，功率损耗大的问题。包括旋翼、支臂及着陆腿、着陆腿和机体，机体的前后两侧设置有支臂及着陆腿，支臂及着陆腿的端部设置有旋翼，机体的左右两侧设置有着陆腿。本发明设计合理，平行轴式火星飞行器能够通过电磁直驱调姿装置改变桨尖平面矢量方向，操纵飞行器实现悬停、平动、横滚及偏航运动，并且飞行器的纵向包络尺寸小，能够用于探测狭窄地形，结构巧妙，功率损耗低。
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公开(公告)号：CN115056874B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210879778.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 可变刚度弹跳机器人，涉及室内巡视、野外侦查、救援搜寻、太空环境探测等领域。解决了现有的弹跳机器人弹跳能力受弹性元件尺寸限制、系统刚度不可调节的问题。本发明包括上基板、下基板、两套滑动机构、绕线机构、扩展机构、N个扭转电机、N个弹性梁和拉线，采用扩展机构与绕线机构结合的方式进行两次使弹性梁形变进行弹性储能，提高储能上限，且限定弹性梁的形变方向，保证储能顺利进行，通过滑动机构改变弹性梁的周向位置分布对弹跳机器人的起跳方向进行调节，通过扭转电机对弹性梁的扭转角度进行控制，从而对系统刚度进行调节。本发明主要用于对机器人跳跃能力进行弹性可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116766165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725518.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多自由度串联机械臂的集渣装置，涉及铝液精炼工艺的自动化集渣装置领域，本发明为了解决目前铝液精炼过程中炼化炉内的渣滓通过传统机械臂结构集渣时，由于受到传统机械臂工作距离和集渣结构的限制不易将渣滓取出的问题，本申请所述集渣装置包括移动平台和集渣收集单元，所述集渣收集单元设置在移动平台的工作端，且集渣收集单元的固定端与移动平台的工作端拆卸连接，移动平台包括横向移动单元、纵向移动单元和转动单元，集渣收集单元包括动力组件、安装组件、传动组件、前置集渣板组件和两个弧形集渣板，本申请主要用于对铝液精炼过程中精炼炉内产生的渣滓进行收集处理，同时向炉内补充保护气体的装置。
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公开(公告)号：CN116654287A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310362645.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置，它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上，外包络组件安装在底部伸展部件上，火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN116499785A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310345078.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了用于星壤挥发分定量分析的阻漏‑助推式微定量采样封装吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布、样品存在撒漏的问题。包括旋切片、阻漏簧、定容压盖和定位助推簧，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；收纳腔内安装有阻漏簧，实现星壤防漏和粒径筛选功能；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集；定容压盖上安装有定位助推簧，采样完成后定位助推簧辅助传动装置推出吸纳片。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，防止星壤撒漏，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN112087089B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010941890.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大力矩深海电机，涉及水下电机技术领域，包括机壳、动力发生组件、压力补偿组件和减速组件，压力补偿组件设置在机壳外并位于动力发生组件的一侧，减速组件设置在机壳内并位于动力发生组件的另一侧；动力发生组件包括电机轴，减速组件包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器套设在电机轴上，柔轮的一端适于套设在波发生器上，刚轮设置在机壳的内壁上，柔轮的外齿面适于与刚轮的内齿面间歇性啮合。本发明中减速组件的柔轮的外齿面与刚轮的内齿面间歇性啮合，刚轮固定在机壳内，当柔轮的外齿面与刚轮的内齿面啮合时，柔轮转速降低，在电机输出功率一定的情况下，可以增大电机输出力矩。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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