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公开(公告)号：CN102295268A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110205060.3
申请日：2011-07-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种长玻璃柱体阳极键合的加热加电装置，其包括自适应压头、加热台、集成于加热台内的加热管、设于加热台上的加热块、安装于加热块上的陶瓷块、底座以及安装于底座上的气缸，所述自适应压头包括连杆、与连杆连接的绝缘块、压头座、安装在压头座内的压头、安装在压头座上的玻璃柱加电簧片、安装在绝缘块上的硅片加电簧片，所述自适应压头通过连杆与气缸连接，所述玻璃柱加电簧片包括两个，该两个玻璃柱加电簧片分别夹紧于玻璃柱的两侧。本发明采用从玻璃柱的两侧夹紧进行加电的方式，不但可以保证加电效果，大大提高键合效率，而且在玻璃柱很长的情况下，可以缩短键合时间，便于调整加电高度。
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公开(公告)号：CN102294692A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110211621.0
申请日：2011-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明是一种机械手，包括：机械臂、吸附头、弹性压片、力杠杆和接触开关。与吸附头联动的弹性压片给吸附头提供一个竖直方向下的弹力，与吸附头联动的力杠杆来触发接触开关。通过控制弹性压片的形变量和吸附头与力杠杆间隙之间的关系，达到控制吸附头与目标器件之间的接触力的目的。同时，通过在吸附头上开设透光通孔，利用该透光通孔达到判断器件位姿的目的。
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公开(公告)号：CN222905896U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202422057914.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人，该着陆机构包括：基座、第一折叠机构、第二折叠机构、夹爪驱动机构以及夹爪；第一折叠机构和第二折叠机构均设置于基座上，夹爪驱动机构与第二折叠机构相连，且夹爪与夹爪驱动机构相连；第一折叠机构带动基座及其上的第二折叠机构、夹爪驱动机构和夹爪在与基座相垂直的平面内转动；第二折叠机构带动夹爪驱动机构及夹爪在基座所在平面内转动；夹爪驱动机构驱动夹爪进行夹持动作。本实用新型采用可折叠的飞行腿结构，扑翼飞行机器人在飞行过程中通过折叠着陆机构，减少其飞行阻力，且该着陆机构不仅可通过夹爪实现工具运输，还可通过夹爪在降落时夹紧圆木棒实现安全降落。
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公开(公告)号：CN210256179U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920936593.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开一种机器人末端夹持装置，包括驱动电机、丝杠、支撑板、机械手掌，驱动电机安装于支撑板端部，丝杠与驱动电机的转子连接，丝杠上设置有旋向相反的螺纹段，且机械手掌分别设置于丝杠的螺纹段上。本实用新型通过直线丝杆步进电机，将丝杆与直线丝杆步进电机转子结合在一起，且丝杆设计成左右螺旋丝杆，可以对设置于丝杠左右螺旋丝杆的机械手掌进行相向和相反方向的驱动运动，结构简单、运行平稳且定位精度较高；可以适应所需要夹取的工件形状，保证夹持器最大程度上完成夹取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205069577U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520753105.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: H01J37/20
Abstract: 本实用新型涉及一种新型微操作平台，应用于扫描电子显微镜设备，该新型微操作平台包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平台设置的碳纳米操作手，碳纳米操作手设置在三轴直线运动平台上，若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，三轴直线运动平台和五轴宏动平台均通过压电马达驱动，基座上贯通设置有用以容纳样品操作台的腔体，五轴宏动平台位于基座的下方。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN204332383U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420802078.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高精密度Z轴正向放大一维精密定位平台，其包括：基座、放大机构、运动平台、压电陶瓷、预紧机构；放大机构包括：柔性臂、第一连接部、第二连接部以及两端的固定部；运动平台一侧与所述第一连接部相抵靠，另一侧形成平台承载面；压电陶瓷设置于第一连接部和第二连接部之间，压电陶瓷一端与预紧机构相抵靠，另一端与固定部向抵靠；预紧机构设置于一端的固定部中，预紧机构包括预紧螺母和钢珠，钢珠与压电陶瓷相抵靠，预紧螺母通过钢珠为压电陶瓷提供预紧力。本实用新型的高精密度Z轴正向放大一维精密定位平台具有行程范围大、高精度、结构简单、体积小、刚度大、灵敏度高、极高分辨率、纳米级、适宜作微动平台等优点。
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公开(公告)号：CN204248604U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420702791.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种气囊抛光工具和系统，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检测所述气囊内气体压强的压强传感器,所述气囊抛光工具还包括一检测工具正向压力的压力传感器。本实用新型的基于电气比例阀的可以实时控制抛光表面接触压力和接触压强的气囊抛光工具，该气囊抛光工具可以满足不同加工表面对不同加工压力的要求，可以提高加工精度，简化抛光过程，降低加工成本，而且结构相对简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN204231227U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420744540.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调预紧力式惯性粘滑驱动跨尺度精密定位平台，平台包括外壳、与外壳固定安装的椭圆放大机构、位于椭圆放大机构上方的钳位机构、位于钳位机构上方的驱动机构、以及导向机构，导向机构为交叉滚柱导轨，驱动机构为驱动压电陶瓷，钳位机构包括与驱动机构粘接的钳位块和位于钳位块下方的钳位导轨，椭圆放大机构包括与钳位导轨相连的椭圆框架及位于椭圆框架内的钳位压电陶瓷，驱动压电陶瓷两端输入有用于控制钳位块左右运动的第一电压信号，钳位压电陶瓷两端输入有用于控制钳位导轨上下运动的第二电压信号。本实用新型集导向、钳位、驱动于一体，系统集成度高、体积小，适用于对尺寸有要求的高精密定位场合。
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公开(公告)号：CN203993911U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420211386.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: B25J19/04
Abstract: 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。
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