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公开(公告)号：CN118270268A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410490667.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于扑翼微飞行器的电磁式可折叠翼机构及微飞行器，包括机翼架，其包括主支撑杆、副支撑杆和翼骨，主支撑杆的一端与副支撑杆的一端转动连接，翼骨连接于主支撑杆上；翅膜，其覆盖于机翼架上并分别与主支撑杆、副支撑杆及翼骨相连；驱动组件，其包括第一线圈和第二线圈，第一线圈连接于主支撑杆上，第二线圈连接于副支撑杆上。本可折叠翼机构可在飞行器使用完毕后进行机翼的自动折叠收拢，使整个飞行器占用的空间变的更小，提高了整机的便携性，且在飞行器转运的过程中，折叠起来的机翼也更不易发生损坏；同时，整个可折叠翼机构的构造简单，故障率低，安装及维护都较为方便，整体重量轻，能够满足微型飞行器轻量化的要求。
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公开(公告)号：CN118124799A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410408986.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: B64C25/66 , B64C25/14 , B64C25/24 , B64C25/32 , B64C25/34 , B64C33/00 , B64U10/40 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64U60/20
Abstract: 本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的环境适应性起落机构，设置在扑翼飞行机器人上，包括左机械爪和右机械爪，横向对称设置在扑翼飞行机器人的重心位置；左机械爪和右机械爪结构相同，均包括：基座框架，基座框架的两侧设有起落轮；旋转机构设置在基座框架上，其包括第一旋转机构和第二旋转机构，第二驱动旋转机构与第一驱动旋转机构连接；夹爪组件，包括左钩爪、右钩爪和开合控制机构，开合控制机构设置在基座框架上，左钩爪和右钩爪均与开合控制机构连接。本发明拥有爪式和轮式两种形态变换模式，结合两种起落机构的优点，可根据不同的起落面情况，通过机构的形态变换，在不同的表面实现平稳起落，有效提高了起落的环境适应性，增加了应用场景。
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公开(公告)号：CN118025514A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410291079.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种机翼自清洁装置和仿生扑翼飞行机器人。该机翼自清洁装置包括：两组翼部支撑结构、多个空心翅脉管道、微型水泵、多个出水小孔和多个出水孔开合件；两组翼部支撑结构设置于翼膜的两侧，每组翼部支撑结构均分别包括多个支撑杆，出水小孔设置于支撑杆上；微型水泵将机载储水罐内的水通过入水口输送至每个空心翅脉管道内；每个空心翅脉管道内均分别设置有一个出水孔开合件，出水孔开合件在完全覆盖每个出水小孔的隔离位置和完全打开每个出水小孔的打开位置之间往复移动，当出水孔开合件位于隔离位置时，空心翅脉管道与翼部支撑结构的外部环境相隔离，当出水孔开合件位于打开位置时，空心翅脉管道与翼部支撑结构的外部环境相连通。
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公开(公告)号：CN222905896U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202422057914.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构及扑翼飞行机器人，该着陆机构包括：基座、第一折叠机构、第二折叠机构、夹爪驱动机构以及夹爪；第一折叠机构和第二折叠机构均设置于基座上，夹爪驱动机构与第二折叠机构相连，且夹爪与夹爪驱动机构相连；第一折叠机构带动基座及其上的第二折叠机构、夹爪驱动机构和夹爪在与基座相垂直的平面内转动；第二折叠机构带动夹爪驱动机构及夹爪在基座所在平面内转动；夹爪驱动机构驱动夹爪进行夹持动作。本实用新型采用可折叠的飞行腿结构，扑翼飞行机器人在飞行过程中通过折叠着陆机构，减少其飞行阻力，且该着陆机构不仅可通过夹爪实现工具运输，还可通过夹爪在降落时夹紧圆木棒实现安全降落。
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