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公开(公告)号：CN209698878U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920091062.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具，它包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座。夹具座用于安置夹紧机构和驱动传动机构；夹紧机构包括上夹板和下夹板；编码器圆光栅安装座设置在上夹板和下夹板之间，驱动传动机构带动上夹板和下夹板相向移动，实现对编码器圆光栅安装座的夹紧。该夹具结构简单，提高了编码器光栅调整装置的自动化程度；装夹稳定和装夹精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207142740U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720226311.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本实用新型可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本实用新型体积小，结构简单适用于空间有限的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206934393U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720046837.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本实用新型属于人工心脏技术领域，具体地说是血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置，该装置可测量因悬浮叶轮不稳定转动导致的轴向位移变化值。血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置包括血泵工况调控单元和位移测量单元。血泵工况调控单元根据实验参数将血泵调节到特定待测状态。位移测量单元可通过磁性表座调整位移传感器探头位置，通过血泵上泵壳的透明有机玻璃窗口和泵壳内的甘油水溶液测量特定工况下血泵叶轮轴向的位移变化，并在显示器上显示叶轮的位移变化曲线。本实用新型可实现血泵叶轮轴向位移微米级变化的高精度实时测量，具有操作简单、测量结果精度高且直观的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206627130U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720228810.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置，包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘；所述的一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置，该光栅展开装置结构简单合理，使用方便快捷；所设计的橡胶材质的连接轴，解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题；采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上圆光栅与编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205552630U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620146087.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大适应性玻璃钢管道相贯线切割组合刀具，它包括刀体、中心轴、刀块刀柄组装结构、切割尺寸调整装置和平衡检测调整装置，其特征在于所述刀体为圆盘状，刀体圆心设置中心轴，所述刀体一面设置有刀块刀柄组装机构、切割尺寸调整装置和凹槽，所述凹槽内设置刀柄基座调节螺钉，所述刀体另一面设置有平衡块，所述平衡块连接平衡调节螺钉，所述刀体通过中心轴连接平衡检测调整装置。可实现快速更换刀块，使用效率高。实现切割尺寸在一定范围内可调，适应性强，即一个刀具可满足不同尺寸相贯线的切割需求。通过调节调整装置可实现刀具质心处于回转轴线上，降低动荷载，提高了刀具旋转和加工的精度，减少刀具的废弃率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205537586U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620269583.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种接触式主轴回转运动误差测量装置，包括工作箱壳体、被测主轴、测量板、回转工作台和偏差测量器，所述工作箱壳体侧面安装有控制箱，工作箱壳体内部安装有转动轴，转动轴上端延伸出工作箱壳体连接回转工作台，回转工作台上设有被测主轴，被测主轴外套设有测量板，测量板内安装有两个对称设置的偏差测量器，偏差测量器内部设置有内部套筒，内部套筒中滑动设置有偏差测量顶针，偏差测量顶针后端安装有弹簧，弹簧另一端连接压力传感器，实现对被测主轴不同高度位置的误差测量，便于测量出压力变化曲线，从而实现被测主轴侧面轮廓的测量，便于直观的观测被测主轴的回转运动误差值。
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公开(公告)号：CN204462031U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420743309.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于光栅表面缺陷检测的LED光源。其特征在于包括光源基座、光源盖板、LED灯珠（5个）、灯珠滑套（5个）、灯珠导套（5个）、磨砂玻璃、围片、开关电源。本光源通过组合设计，采用多个LED灯珠在光源基座内空间圆周排列，构成整个光源系统的照明主体。本LED光源为透射光源，有效得适用于常见光栅表面缺陷，如铬点、星点、划痕和断线的检测，可获取高质量的图像，同时也利于降低检测难度、增加检测速度、提高系统稳定性和可靠性等。
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公开(公告)号：CN202562831U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220188137.0
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 流盘振动检测仪。流盘一般适合最大粒度为1mm的精矿或其他细粒物质，也可适用于最大粒度达到7mm的物质，不适合颗粒大于此限的物质，并且测试结果对于某些粘土含量高的物质可能也不理想。本实用新型的组成包括：流盘（1），框架（4）固定于底座（5）上，所述的框架上装有竖轴（2），流盘固定于所述的竖轴上端，步进电机（6）连接的输入轴（7）上装有凸轮（3），所述的凸轮连接所述的竖轴。本产品用于细粒物质样品的含水量、适运水分极限、以及在流盘振动力或循环力作用下的流动水分点的检测。
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公开(公告)号：CN201780446U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020227516.7
申请日：2010-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 拼图机自动取景、对焦装置。现有按相机镜头焦距分类，利用特制凸轮或微电脑进行取景、对焦的拼图机，其缺点是翻拍时无法目测清晰度，且成本较高。本实用新型的组成包括：两条平行的Y轴导轨(1)，所述的Y轴导轨上分别安装Y轴滑块(2)，所述的Y轴滑块分别连接支撑杆(3)，所述的支撑杆连接X轴导轨(4)，所述的X轴导轨连接X轴滑块(5)，所述的X轴滑块连接Z轴导轨(6)，所述的Z轴导轨上安装相机支撑架(7)。本实用新型用于拼图机的自动取景和对焦。
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公开(公告)号：CN219881750U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320462444.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
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