一种用于露天煤矿的波分复用装置

    公开(公告)号:CN113960728A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111152033.4

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿的波分复用装置,包括承载单元、升降单元和波分复用单元,其中,承载单元,包括基座,基座一侧底部对称水平贯穿设置有限位轴,基座顶部对称竖直开设有容纳槽,基座两侧均对称竖直开设有第一限位槽;限位轴两端均延伸出基座,限位轴两端均设置有滑轮组件;第一限位槽与容纳槽连通;升降单元,包括位于容纳槽内的传动组件和位于第一限位槽内的支撑组件;以及,波分复用单元,波分复用单元嵌设于基座顶部,波分复用单元位于对称竖直开设的容纳槽之间;本发明通过波分复用单元,使得装置的成本大幅度降低,从而降低装置的使用成本。

    自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113763262A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110852509.9

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术的应用方法。现有技术用多个激光雷达来覆盖车身周围的场景,激光雷达扫描的点云数据包含扫描到矿卡车身的点云数据,导致车辆的驾驶行为异常。本发明该方法包括如下步骤:(1)标定:对自动驾驶矿卡的传感器进行标定,包括组合导航设备,激光雷达,相机,传感器进行标定;(2)计算包围盒:跟据自动驾驶矿卡车辆安装的前后左右以及组合导航及各个传感器的相对位置关系,计算出矿卡车辆的水平方向的最小矩形包围盒;(3)坐标转换:将激光雷达点云转换到包围盒坐标系相同的水平方向的坐标系;(4)点云过滤:在把点云所有在包围盒内的点过滤掉后。本发明用于自动驾驶矿卡车的点云数据中过滤车身技术。

    一种鼠标
    168.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112987949A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110269428.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种鼠标,包括:鼠标本体;滚轮,其转动固定在所述鼠标本体上;光源,其设置在所述鼠标本体内部,发射光线至所述滚轮上的指纹识别区;以及指纹识别模块,其设置在所述鼠标本体内部,能够识别所述指纹识别区的指纹。本申请在鼠标本体内部设置指纹识别模块,可以快捷、高效且无感的情况下,验证用户信息,同时提高了使用电脑的安全性。

    一种煤矿扫码故障检修方法装置及服务器

    公开(公告)号:CN112633025A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011527158.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿扫码故障检修方法,包括:S101根据多种设备常见的故障获取故障检修过程,S102获取故障判断“专家库”的目标特征,得到检修故障流程“措施库”,S103将故障判断“专家库”与故障流程“措施库”融合,得到二维码“数据库”,同时得到二维码名片,S104将二维码名片帖覆于多种设备的目标位置,S105使用智能终端设备扫描二维码名片上的二维码,获取故障检修方法。扫描二维码进入故障判断“专家库”,最终达到检修故障的目的,达到了缩短人才培养周期,保证了检修技术有效传承,创新检修新模式,进一步提高检修工作的安全性。还提供了一种计算机可读存储介质,还提供了一种包含指令的计算机程序产品服务器。

    基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统

    公开(公告)号:CN109709908B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201811375134.6

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统,该方法包括:采集多台电铲一个采装周期内的数据信息从而建立采装周期标准模型;采集多台电铲一个装车周期内的数据信息,并在采装周期标准模型的基础上建立装车周期标准模型;采集多台电铲各自的数据信息,并在装车周期标准模型的基础上结合信息建立作业周期标准模型,实时采集电铲的数据生成现场操作模型;将现场操作模型与所述采装周期标准模型、装车周期标准模型或作业周期标准模型进行对比,记录异常数据并根据该异常数据分析电铲是否出现违规操作。基于电铲数据分析的电铲生产管控方法及系统能够通过将该电铲的数据与电铲的标准操作模型进行对比分析可以获取电铲的违规情况。

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