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公开(公告)号：CN117376712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556396.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/741 , H04N23/61
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头摄像参数的调整方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：在检测到目标车辆激活车辆智能驾驶系统的情况下，获取目标车辆的车辆运行参数和车载摄像头的当前摄像参数；基于所述车辆智能驾驶系统当前的智驾运行模式，根据所述车辆运行参数确定所述车载摄像头的预期摄像参数；将所述车载摄像头的所述当前摄像参数调整为所述预期摄像参数。在车辆处于智能驾驶时，通过车辆启动的智驾运行模式调整摄像参数，提高了智能驾驶的性能，提高了用户驾驶车辆的体验。
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公开(公告)号：CN117372477A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311401429.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪匹配方法、装置、设备及介质，通过获取历史图像帧中历史目标；识别当前图像帧中的待匹配目标，并基于所述待匹配目标的置信度对所述待匹配目标进行分类，得到第一待匹配目标和第二待匹配目标；基于所述历史目标对所述第一待匹配目标进行位置匹配，得到所述第一待匹配目标的匹配结果和未匹配的历史目标；对所述未匹配的历史目标和所述第二待匹配目标进行特征匹配，得到所述第二待匹配目标的匹配结果。本发明实施例可以实现去除冗余的特征提取和匹配，解决了基于特征的目标跟踪匹配策略存在不必要的计算资源浪费的问题，优化了目标跟踪匹配策略，降低了计算量，提高了目标跟踪匹配效率。
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公开(公告)号：CN117351934A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311508652.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流式语音合成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定当前次处理周期使用的当前尺寸信息，并基于当前尺寸信息确定当前特征块，确定对当前特征块进行语音合成推理的当前推理消耗时间，基于当前尺寸信息确定当前特征块的当前时长信息，并基于当前推理消耗时间和当前时长信息确定语音合成模型的当前实时率，基于当前尺寸信息和当前实时率确定下一尺寸信息；当下一尺寸信息大于或等于当前剩余特征的帧数，则将当前剩余特征全部送入语音合成模块得到剩余语音音频，否则继续重复上述步骤。本申请解决了因固定分块尺寸而导致首帧时延与整体推理速度降低及合成效果无法兼顾的问题，提高了整体推理速度和合成效果。
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公开(公告)号：CN117351043A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311402956.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟踪匹配方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶开发技术领域。该跟踪匹配方法包括：识别并提取当前帧图像中每个目标车辆的感知框，作为第一感知框集合，确定第一感知框集合中每个第一感知框与预先获取的第二感知框集合中每个第二感知框之间的实际匹配度，按照实际匹配度对每个目标车辆进行跟踪，通过感知框的匹配，解决因依赖模型性能而导致跟踪匹配不稳定性的问题，提高目标感知性能匹配的准确性，实现较为简单和较高匹配准确性的目标跟踪匹配。
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公开(公告)号：CN117275451A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311267127.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从云侧合成服务和端侧合成服务中，选取对应云端网络状态的当前合成服务；在基于当前合成服务合成当前待合成文本的情况下，若云端网络状态发生变更，则确定当前合成服务对应的当前合成状态；确定合成当前待合成文本的目标合成服务；基于目标合成服务在当前合成状态的基础上继续合成当前待合成文本，得到对应的音频。本发明根据云端网络状态的变更，将当前合成服务切换为目标合成服务，目标合成服务在当前合成状态的基础上继续合成当前待合成文本，得到对应的音频，为用户带来任意网络场景下更加自然流畅的语音合成体验，避免了对当前合成状态的重新计算，在进一步解放算力的同时，提升了合成的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310692716.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以向终端发送第一定位标签产生的第一定位信号，以使得终端根据第一定位信号确定车辆的当前位置信息，终端包括第二定位标签；接收终端根据当前位置信息发送的自动驾驶控制信号和第二定位信号，自动驾驶控制信号通过触发终端上的预设按键产生，第二定位信号由第二定位标签产生；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号确定控制手势；执行控制手势对应的控制指令，以控制车辆运行。即本发明可以确定车辆当前位置，使用户在终端根据车辆当前位置调整车辆运行状态，提升车辆远程可操作性；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号同时确定控制手势，使车辆的远程操作更具安全性。
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公开(公告)号：CN116252813A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211102332.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及存储介质。方法包括：通过获取在预定历史时刻障碍车辆和目标车辆所处区域的车道信息，以及障碍车辆在预定历史时刻的历史状态信息和历史优先级，历史优先级用于表示目标车辆在预定历史时刻对障碍车辆进行避让的优先程度；获取车道信息的车道特征、历史状态信息的历史状态特征，以及历史优先级的历史优先级特征；根据车道特征、历史状态特征和历史优先级特征获取第一目标特征；根据第一目标特征获取障碍车辆的行驶状态预测结果；根据障碍车辆的行驶状态预测结果和目标车辆在当前的初始规划轨迹，获取目标车辆的预测轨迹。进而解决了在相关技术中，存在缺少准确预测自车轨迹方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN113096019B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110470535.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN113212257B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110537810.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取驾驶员信息和总特定功能的标定参数；通过驾驶员信息和总特定功能的标定参数识别驾驶员座椅位置参数；判断驾驶员座椅位置参数是否符合座椅习惯位置调整驾驶员座椅位置。本专利提供一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质，基于车联网获得的用户使用信息分析不同用户对不同车型的座椅位置要求，并将结果通过云端向车端相应控制器发送指令，实现车辆座椅位置对驾驶员的个性化定制，优化驾驶舱体验，用户若发现不符合自身舒适性，系统可重新进行数据采集分析。
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公开(公告)号：CN115489521A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211304282.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移；基于期望位移和制动杆在当前时刻的实际位移，确定目标车辆在未来时刻的控制数据；基于控制数据控制目标车辆在未来时刻行驶。本发明解决了车辆紧急制动的控制效果差的技术问题。
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