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公开(公告)号：CN113628352B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110734835.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 东南大学
IPC: G07B3/00 , G07B11/00 , H04W12/041 , H04W12/069 , G06K7/10
Abstract: 本申请涉及一种基于二次发售的地铁票务系统及地铁票二次发售方法。包括：用户终端APP、云服务器、二维码闸机、第三方后台服务器，用户终端APP用于与第三方后台服务器进行通信，实现获取二维码地铁票和显示；第三方后台服务器用于与用户终端APP和云服务器进行通信，实现向用户终端APP发送二维码地铁票数据包；云服务器用于与第三方后台服务器和二维码闸机通信，实现二维码地铁票的发放，以及对二维码地铁票的合法性和有效性进行验证；二维码闸机用于实现扫描二维码地铁票并读取对应的二维码信息，并与云服务器通信，对二维码地铁票进行合法性和有效性验证，根据验证结果控制扇门的开关，克服了二维码地铁票业务扩展较难的问题。
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公开(公告)号：CN115765529A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211502753.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统多阶段闭环级联控制方法，涉及电子机械制动系统技术领域，解决了电子机械制动系统对车轮夹紧力的控制不够快速精准的技术问题，其技术方案要点是通过基于目标夹紧力、实际夹紧力及夹紧力阈值等信息的模式判断模块，对当前所处的制动模式进行判断，获取不同制动模式下的参考电流，再结合参考电流和电流环控制器对电子机械制动系统进行控制。为电子机械制动系统提供了完整的闭环控制策略，实现控制量对目标值快速准确的跟随，有效克服电子机械制动系统摩擦阻碍和非线性特性等问题，实现高精度的伺服位置、速度和夹紧力控制，为电子机械制动系统主动制动功能奠定基础，有效匹配汽车智能化、电动化的需求。
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公开(公告)号：CN111523173B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010148129.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 东南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60K7/00 , B60G11/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法，所设计的轮毂电机驱动独立悬架包括轮毂电机总成和悬架组件两部分，所述悬架组件包括上横臂、下横臂、空气弹簧、减振器、立柱、悬架连接销、悬架连接轴、滚动轴承。本发明解决了轮毂电机悬架布置空间不足、簧下质量过大的局限，使得悬架结构更加紧凑、操稳性能更加优越；将驱动、部分导向机构整合到轮毂内具有高集成度的特点，便于安装。可为新能源轮毂驱动虚拟轨道列车甚至中运量城市交通制式提供较大的参考价值，具有良好的应用前景和市场价值。轮毂电机驱动悬架系统传动效率高，结构更加紧凑，为其他底盘系统提供更大的布置空间。
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公开(公告)号：CN115416687A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211040548.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车路径跟踪的类人控制策略，涉及自动驾驶技术领域，解决了类人驾驶对未知环境的适应性较差且其自动控制器鲁棒性不强的技术问题，其技术方案要点是该控制策略通过控制器实现，该控制器包括预瞄前馈模块和自适应抗扰控制模块，预瞄前馈模块以前方道路信息为输入，模拟驾驶员对前方道路的转向行为决策和控制行为，以二阶系统的比例控制输出前馈转向角；自适应抗扰控制模块以车辆横摆角速度误差作为输入，模拟驾驶员的补偿和调整行为，为前馈输入提供补偿转向角，同时增强控制策略的鲁棒性。该方法能够在路径跟踪控制中实现类人驾驶效果，在高效、平稳的跟踪控制的同时保证了乘员舒适性，提升了自动驾驶系统接受度。
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公开(公告)号：CN115352502A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211048400.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种列车运行方案调整方法、装置、电子设备及存储介质，首先通过轨道交通的AFC数据研究乘客的到站规律、重现乘客的出行链，然后用对抗神经网络生成轨道交通线网的OD矩阵，并以此为基础搭建轨道交通的线网仿真模型，建立列车调整的深度强化学习模型，利用深度强化学习模型进行训练和学习；列车运行方案调整系统利用训练好的深度强化学习模型进行列车运行方案的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030474B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110954134.7
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员主观风险感受的行车安全场构建方法，涉及智能交通技术领域，解决了未将驾驶员对周边环境的主观感受融入到自动驾驶控制器中的技术问题，其技术方案要点是采用驾驶员在避障过程中可接受的最大侧向加速度的差异提取驾驶员的异质性，提出了一种曲线坐标系下多项式单移线避障轨迹的曲率计算方法，能够得到弯曲道路上车辆避障距离与驾驶员最大可接受侧向加速度的关系，并以此来调整周边环境势场的范围，使其更符合驾驶员的主观感受。基于该方法设计的自主驾驶车辆，能够为不同的用户提供不同的安全和舒适的驾驶方式，做到个性化类人驾驶，有效提高驾驶员和乘客的乘坐舒适性，具有很强的实用性，以及广阔的商业应用前景。
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公开(公告)号：CN114882182A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210428195.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同感知系统的语义地图构建方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了无人驾驶技术中单车感知范围较小语义地图误差较大的技术问题，其技术方案要点是利用车路协同感知的思想将车端和路侧感知设备检测的交通参与者数据进行匹配融合；利用RangeNet++网络对点云进行语义分割，再通过LeGO‑LOAM算法建立点云地图。对道路全量交通参与者进行检测识别，不仅能够为单车实时构建点云语义地图，还能够融合各车的点云语义地图形成大范围的语义地图，供区域内行驶的所有车辆使用，有较好的应用前景，且该方法所构建的地图算法结构简单，语义信息丰富，建图范围大，误差小，且具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114820168A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210457561.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通乘客安全信用评估方法，属于城市轨道交通安检领域。该发明涉及轨道交通乘客安全信用指标体系，乘客信用评分计算方法以及乘客信用动态评估机制，在建立轨道交通乘客安全信用指标体系的基础上，确定乘客信用评分标准，计算乘客信用评分，建立乘客信用动态评估机制。本发明的信用评估方法对乘客信用状况进行全面、科学的分析，使出行者的行为得到行之有效的约束，是实现安检票检一体化模式的基础。
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公开(公告)号：CN114781712A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386832.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的地铁车站客流引导系统，可以对乘客的地铁出行全过程提供指引，该系统包括客流信息采集子系统、客流信息处理子系统与客流引导子系统；本发明利用客流信息采集子系统实时获取站台视频数据、站厅视频数据、站点AFC数据，以及列车时刻表数据，通过客流信息处理子系统根据采集的多源数据分析获得站厅、站台以及车厢的客流状况，为乘客提供购票位置建议、安检口选择建议、站台候车位置建议、换乘站建议以及出站口选择建议；此外，本发明还提供一种列车车厢下客客流数量预测的方法，通过该方法可以预测每节车厢的下客客流数量，从而可以计算得出每节车厢的最佳上客数，为乘客站台候车位置的选择提供科学指导。
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公开(公告)号：CN114537420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210290698.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 东南大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的城市快速公交节能驾驶控制方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有车速规划无法兼顾城市快速公交车辆经济性与准时性的技术问题，其技术方案要点是可采用速度规划方法，并将实现安全适性约束作为变量约束，将经济性与准时性作为优化目标，建立最优控制模型。同时基于动态规划方法，将最优控制模型在空间域上进行离散，从终点到起点进行逆向求解，根据目标函数最小进行正向寻优得到最优速度轨迹和巡航时间。减少车辆队列行驶过程中的频繁启停所产生的额外能量损失，并实现准时到站。
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