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公开(公告)号：CN114655228B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210274505.1
申请日：2022-03-21
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W40/09 , B60W50/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明公开了一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了驾驶员换道意图预测不够精准的技术问题，其技术方案要点是本申请通过短时窗，在很短的时间内，以较低的经济成本，快速预测驾驶员换道意图的功能，实现了辅助驾驶系统下驾驶员意图的监测，具有实用性。同时，基于大数据的深度学习方法有很高的预测精度和鲁棒性，有助于先进驾驶辅助系统的深度开发，提升驾驶安全性。其数据采集简单，经济成本低，预测性能高效，可服务于先进驾驶辅助系统，使得系统具备灵活性，能够用于中小型车辆及重卡车辆，通用性好。
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公开(公告)号：CN115765529A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211502753.3
申请日：2022-11-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动系统多阶段闭环级联控制方法，涉及电子机械制动系统技术领域，解决了电子机械制动系统对车轮夹紧力的控制不够快速精准的技术问题，其技术方案要点是通过基于目标夹紧力、实际夹紧力及夹紧力阈值等信息的模式判断模块，对当前所处的制动模式进行判断，获取不同制动模式下的参考电流，再结合参考电流和电流环控制器对电子机械制动系统进行控制。为电子机械制动系统提供了完整的闭环控制策略，实现控制量对目标值快速准确的跟随，有效克服电子机械制动系统摩擦阻碍和非线性特性等问题，实现高精度的伺服位置、速度和夹紧力控制，为电子机械制动系统主动制动功能奠定基础，有效匹配汽车智能化、电动化的需求。
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公开(公告)号：CN115675403A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211361825.7
申请日：2022-11-02
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60T8/40
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域，解决了踏板感觉模拟器无法满足驾驶员个性化踏板感需求的技术问题，其技术方案要点是该踏板感觉模拟器包括踏板缸、模拟缸、踏板位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电控单元ECU等；该踏板感觉模拟器结构简单、集成度高、便于安装和维修；采用三段不同刚度的踏板位移和反馈力曲线，能够提供更加真实的脚感；通过弹簧的不同组合和控制电磁阀的通断，实现“激进型”、“一般型”和“保守型”制动风格下的三种踏板感觉反馈模式，满足驾驶员个性化的踏板感需求，匹配驾驶员差异化的制动风格，增强驾驶体验，丰富驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN115610395A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211322310.6
申请日：2022-10-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种双冗余线控制动系统及方法，系统包括：液压源模块，包括具有两个工作腔的制动主缸总成、具有一个工作腔的第一制动副缸总成和第二副缸总成，分别由各自的电机驱动实现工作腔建压；四轮制动模块，包括两组制动轮缸；液压源切换模块，包括切换电磁阀，用于连接液压源模块和四轮制动模块；控制模块，包括压力传感器，用于采集各液压管路和工作腔内的压力，电机转速传感器，用于采集电机转速信号，整车控制器，与压力传感器、电机转速传感器、各电磁阀及各电机信号连接，进行液压源切换控制，实现正常制动、冗余制动或双冗余制动。本发明解决了现有线控制动方案无法满足无人驾驶汽车制动需求的问题。
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公开(公告)号：CN114655228A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210274505.1
申请日：2022-03-21
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于短时样本的驾驶员换道意图预测系统及方法，涉及智能驾驶技术领域，解决了驾驶员换道意图预测不够精准的技术问题，其技术方案要点是本申请通过短时窗，在很短的时间内，以较低的经济成本，快速预测驾驶员换道意图的功能，实现了辅助驾驶系统下驾驶员意图的监测，具有实用性。同时，基于大数据的深度学习方法有很高的预测精度和鲁棒性，有助于先进驾驶辅助系统的深度开发，提升驾驶安全性。其数据采集简单，经济成本低，预测性能高效，可服务于先进驾驶辅助系统，使得系统具备灵活性，能够用于中小型车辆及重卡车辆，通用性好。
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