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公开(公告)号：CN103245464A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310037384.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压强均匀的单极磁性流体密封能力测试实验装置，属于磁性流体密封装置领域，本发明为解决用于测试密封能力的实验测试装置存在密封区域的气体压强不均匀，测试结果不准确的问题。本发明包括两个透明侧壁、第一磁钢、第二磁钢、永磁体和磁性流体，第一磁钢是由横磁钢部和竖磁钢部构成的L形磁钢，永磁体的左右两侧为竖磁钢部和第二磁钢，磁性流体设置在第二磁钢与横磁钢部之间；在第一磁钢、永磁体和第二磁钢构成的密封装置的前后两侧均设置一个透明侧壁；两个透明侧壁、第一磁钢、第二磁钢和永磁体围成密封区域；竖磁钢部的中空区域为压强缓冲区；竖磁钢部设置有压强测试孔、增减压孔和气体导流槽。本发明用于单极磁性流体密封装置密封能力。
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公开(公告)号：CN103196604A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103175640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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公开(公告)号：CN103151889A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN101728929A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910310401.6
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 内转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的内转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述盘管设置在筒体内，且盘管的两端分别穿过筒体上的通孔，所述转子由导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述导磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述永磁体套装在导磁铁心上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成，且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，导磁铁心和永磁体均设置在筒体内且永磁体与盘管之间留有间隙，所述盘管为非导磁材质。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种内转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119254069A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411431968.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 基于开关状态观测器的永磁同步电机转速扰动抑制方法，属于永磁同步电机的转速控制领域。所述方法包括以下步骤：S1.建立永磁同步电机的机械运动模型和定子电压模型；S2.基于机械运动模型，构建开关扩张状态观测器；S3.选取开关扩张状态观测器的参数和切换点；S4.基于准比例谐振控制器模型，结合转速控制系统中的控制指令和开关扩张状态观测器的状态量，以转速控制系统中的参考转速指令，和通过开关扩张状态观测器观测得到的永磁同步电机转速观测值、转速总扰动观测值作为输入，以参考电磁转矩指令作为输出，构建准比例谐振自抗扰控制律；S5.基于定子电压模型，构建比例积分电流控制器。本发明用于永磁同步电机的自抗扰转速扰动抑制。
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公开(公告)号：CN119210247A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334370.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 具有低观测噪声特性的永磁电机鲁棒预测位置控制方法，本发明属于永磁电机技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：构建考虑参数及负载扰动作用下的表贴式永磁电机位置控制系统总扰动数学模型，在此基础上，构建考虑扰动的位置控制系统预测模型和线性约束条件；S2：构建低噪声特性观测器，观测扰动及扰动微分信息；S3：基于扰动观测的预测模型和位置控制系统约束补偿；S4：构建鲁棒位置控制系统含约束凸优化模型；S5：基于Hildreth方法的含约束优化模型求解。本发明的方法实现简单，能够增强预测位置控制策略在参数及负载扰动作用下的鲁棒性，相比于使用电机标称参数的算法模型，能够提高预测位置控制策略在参数扰动及负载扰动作用下的稳态定位精度。
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公开(公告)号：CN118747255A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894220.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种容错永磁同步电机匝间短路故障电流的简化预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于故障动态模型，根据基尔霍夫电压定律，得到永磁同步电机匝间短路故障电流表达式；步骤2、考虑到容错永磁同步电机具有非常低的相间互感，将永磁同步电机匝间短路故障电流表达式进行简化处理；步骤3、假设电机运行于稳态条件，基于步骤2中简化的表达式，依据拉普拉斯逆变换，推导故障电流在时域下的表达式；步骤4、将步骤3中的故障电流视为一个余弦分量和一个正弦分量的叠加，根据三角函数关系，推导故障电流幅值表达式。本发明在具有较高预测精度的前提下，与传统基于有限元分析和闭环仿真的方法相比显著降低了成本和计算负担。
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公开(公告)号：CN118131040A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321505.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，所述方法采用一种以x‑y电流和短路电流作为状态量的状态观测器，将一个包含x‑y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻，与传统方法相比提高了故障特征的信噪比，为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性，在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外，本发明灵活性强，可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
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公开(公告)号：CN114321234A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111517876.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D65/16 , F16D55/226 , F16D121/20
Abstract: 一种脉冲电流触发型电磁制动器，它涉及一种电磁制动器，具体涉及一种脉冲电流触发型电磁制动器。本发明为了解决现有电磁制动器工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁制动器功耗较大、发热严重、体积和重量不能满足要求的问题。本发明包括衔铁、制动盘、法兰盘、螺钉和磁性机构；所述磁性机构、衔铁、制动盘、法兰盘由下至上依次设置，制动盘与电机轴固定连接，法兰盘通过螺钉与所述磁性机构连接。本发明属于机电技术领域。
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