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公开(公告)号：CN102034596B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010547937.2
申请日：2010-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，属于变压器技术领域。它解决现有磁阻式旋转变压器进行变磁阻设计时，会导致气隙增大，使输入输出阻抗减小的问题。它定子与转子之间为气隙，定子上段和定子下段的形状相同，并且内圆表面上沿圆周方向排布4PN个凸齿，相邻凸齿之间为齿槽，齿槽与定子中段的内径相同；转子的导磁材料中段沿圆周方向呈现为波纹状，波峰个数为P；励磁绕组位于定子中段在定子内表面所形成的凹槽中，与定子同轴；定子上段和定子下段上相同位置的相邻N个凸齿为一组，A相信号绕组和B相信号绕组在4P组凸齿上相间隔排布，一组凸齿上缠绕同极同相信号绕组，同相同极的信号绕组正向串联。本发明用于伺服系统的速度及位置的测量。
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公开(公告)号：CN101702563B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN101860157A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010205197.4
申请日：2010-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 外转子永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了现有外转子结构的永磁同步电机中，永磁体通过磁极定位套定位安装，使安装过程繁琐并造成电机加工费时的问题。它包括定子和转子，它采用定子在内，转子在外的结构，所述定子的外环表面与转子的内环表面之间为气隙，转子由转子轭、转子压板、永磁体和键组成，转子轭与转子压板固定在一起形成具有凹槽的内圆环表面，所述凹槽由轴向设置的多个键均分为多个容置空间，所述每个容置空间内分别嵌设一个永磁体。本发明作为一种永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101604898A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072535.9
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相横向磁场永磁直线同步电机，它涉及直线同步电机。它为解决现有横向磁场.电机其结构均较为复杂、对加工工艺要求较高的问题而提出。定子组件由n个导磁铁芯环、n－1个非导磁支架环和电枢绕组组成；n个导磁铁芯环与n－1个非导磁支架环沿轴向相间排布叠压制成定子铁芯，电枢绕组沿轴向环绕在导磁铁芯环的工字形定子齿上，圆柱形动子铁芯的外表面上沿轴向设置有数量与电机极数相同的由永磁体所构成的永磁体条，相邻两相永磁体条的安装方式为错开极距τ的2/m倍距离排布，m为电机的相数，所述永磁体条由多个充磁方向相反的永磁体沿轴向相间排布构成。它不但结构、加工工艺简单，同时还有高力密度和控制特性高的优点，可广泛应用于国民经济和国防等领域。
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公开(公告)号：CN119254069A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411431968.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 基于开关状态观测器的永磁同步电机转速扰动抑制方法，属于永磁同步电机的转速控制领域。所述方法包括以下步骤：S1.建立永磁同步电机的机械运动模型和定子电压模型；S2.基于机械运动模型，构建开关扩张状态观测器；S3.选取开关扩张状态观测器的参数和切换点；S4.基于准比例谐振控制器模型，结合转速控制系统中的控制指令和开关扩张状态观测器的状态量，以转速控制系统中的参考转速指令，和通过开关扩张状态观测器观测得到的永磁同步电机转速观测值、转速总扰动观测值作为输入，以参考电磁转矩指令作为输出，构建准比例谐振自抗扰控制律；S5.基于定子电压模型，构建比例积分电流控制器。本发明用于永磁同步电机的自抗扰转速扰动抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210247A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334370.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 具有低观测噪声特性的永磁电机鲁棒预测位置控制方法，本发明属于永磁电机技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：构建考虑参数及负载扰动作用下的表贴式永磁电机位置控制系统总扰动数学模型，在此基础上，构建考虑扰动的位置控制系统预测模型和线性约束条件；S2：构建低噪声特性观测器，观测扰动及扰动微分信息；S3：基于扰动观测的预测模型和位置控制系统约束补偿；S4：构建鲁棒位置控制系统含约束凸优化模型；S5：基于Hildreth方法的含约束优化模型求解。本发明的方法实现简单，能够增强预测位置控制策略在参数及负载扰动作用下的鲁棒性，相比于使用电机标称参数的算法模型，能够提高预测位置控制策略在参数扰动及负载扰动作用下的稳态定位精度。
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公开(公告)号：CN118747255A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894220.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种容错永磁同步电机匝间短路故障电流的简化预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于故障动态模型，根据基尔霍夫电压定律，得到永磁同步电机匝间短路故障电流表达式；步骤2、考虑到容错永磁同步电机具有非常低的相间互感，将永磁同步电机匝间短路故障电流表达式进行简化处理；步骤3、假设电机运行于稳态条件，基于步骤2中简化的表达式，依据拉普拉斯逆变换，推导故障电流在时域下的表达式；步骤4、将步骤3中的故障电流视为一个余弦分量和一个正弦分量的叠加，根据三角函数关系，推导故障电流幅值表达式。本发明在具有较高预测精度的前提下，与传统基于有限元分析和闭环仿真的方法相比显著降低了成本和计算负担。
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公开(公告)号：CN118131040A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321505.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，所述方法采用一种以x‑y电流和短路电流作为状态量的状态观测器，将一个包含x‑y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻，与传统方法相比提高了故障特征的信噪比，为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性，在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外，本发明灵活性强，可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
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公开(公告)号：CN110474510B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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公开(公告)号：CN112510946B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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