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公开(公告)号：CN101707461A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310624.2
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂用无通电结构电机制动器，属于电机技术领域。它实现了无通电情况下对空间机械臂系统中电机的制动，解决了现有技术中需要通电才能对电机进行制动使系统控制电路复杂的问题。它包括永磁式定子和涡流转子，所述永磁式定子包括多对定子磁极和定子磁极轭，多对定子磁极的N极与S极相互间隔粘接在定子磁极轭的内圆表面上；所述涡流转子包括涡流转子铜环和转子铁轭支架，转子铁轭支架支撑于转子铜环的内圆表面；涡流转子铜环的外圆表面与定子磁极的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架和定子磁极轭的材质均为导磁性材料。本发明用于空间机械臂用电机的制动领域。
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公开(公告)号：CN101702563A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN101702563B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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