-
公开(公告)号：CN114851934A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210638602.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载颈枕、车载颈枕的控制方法、装置、设备及介质。该车载颈枕包括：充气层、填充层、按摩层、包覆外层和处理器，其中，充气层、填充层和按摩层包覆在包覆外层内，充气层包括气室和气口，填充层由软质材料填充，按摩层包括至少一个按摩模块，按摩模块包括超声波发生器；处理器，用于当检测到用户发起的触发事件时，获取触发事件关联的目标执行场景，基于目标执行场景确定目标执行对象，并控制目标执行对象执行相应操作。通过检测触发事件，针对相应的目标执行场景，控制相应的目标执行对象，实现车载颈枕的控制，解决了现有的车载颈枕舒适性、安全性以及智能化程度低的问题，提高了车载颈枕的舒适性、安全性和智能性。
-
公开(公告)号：CN110457413B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910647281.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度。
-
公开(公告)号：CN110940337B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910700551.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径识别方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取行程路径信息，并根据行程路径信息确定待识别路径；根据待识别路径的坐标信息建立经纬度棋盘，待识别路径的数量为至少两个；确定待识别路径在经纬度棋盘上的交点坐标；根据交点坐标确定待识别路径中的目标路径。本发明实施例提供的技术方案，通过棋盘式的多点定位识别，一次性计算即可得到识别结果，相当于从方向、形状、距离等维度同时进行判定，避免多次单维度识别所带来的累计误差和重复工作量，提高了识别准确率和识别效率。
-
公开(公告)号：CN113848899A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111107822.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆对预设输入测试信号的模拟响应情况，确定比例积分微分PID控制器的目标控制参数；获取所述车辆与车道线的当前偏离程度和所述车辆与所述车道线的目标偏离程度；控制所述PID控制器根据所述目标控制参数、所述当前偏离程度和所述目标偏离程度输出所述车辆的目标转矩；控制将所述车辆的当前转矩调整至所述目标转矩；通过上述技术方案，减少了PID控制器控制参数标定的工作量，使车辆横向控制更高效。
-
公开(公告)号：CN109859528B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910146111.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的弯道处车辆位置分类方法利用主车的V2X基础数据，并结合历史路径信息，进行路径预测，再与远车的位置信息比对，从而为碰撞预警类场景提供有效输入，可以极大地提升预警判断的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113611112A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
-
公开(公告)号：CN112505678A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011149982.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆航迹计算方法、装置、车辆及介质，该方法包括：根据车辆的点迹信息，确定所述车辆的位置信息；基于椭圆式距离计算公式和所述位置信息，依次对所述点迹信息进行聚类，得到类簇；根据所述类簇的点迹信息，确定所述车辆的航迹。上述技术方案，首先根据车辆的点迹信息，确定车辆的位置信息，再根据位置信息，采用椭圆式计算公式对点迹信息进行聚类，得到类簇，一个类簇包含的点迹信息可以对应一个目标即一个车辆的航迹信息，进而确定车辆的航迹，通过上述技术方案，可以计算得到更加精确的车辆航迹，提升计算效果。
-
公开(公告)号：CN111208445A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010115314.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种动力电池异常单体识别方法及系统。动力电池异常单体识别方法，包括：根据车辆工况数据集生成异常判断阈值；接收单体车辆工况数据，通过单体车辆工况数据以及异常判断阈值判断单体车辆的电池单体状态；通过单体车辆工况数据更新车辆工况数据集，根据更新后的车辆工况数据集更新异常判断阈值。本发明提出的识别方法通过车辆在行驶过程中真实的工况数据判断电池单体是否存在异常，结合动态更新的车辆工况数据集，可以有效的识别出处于工作状态下，电池包中的异常单体，减少由于电池包一致性问题引发的车辆故障。本发明提出的识别方法可以同时检测多台车辆中电池包的状态，异常电池单体识别效率高。
-
公开(公告)号：CN106453326B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610906073.6
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线的认证与访问控制方法，其特征在于具体方法包括如下步骤：（1）.完成车辆系统的功能划分，将每个功能定义为一个逻辑功能区；（2）.基于（1）中车辆系统的功能划分，将车辆系统的节点按所属功能划分至各个逻辑功能区；（3）.基于（2）中的各个节点逻辑功能区的划分，为每个逻辑功能区分配一个密钥；（4）.基于（3）中的密钥，在每次车辆启动后生成该逻辑功能区的会话密钥；（5）.基于（4）中的会话密钥，完成CAN数据的认证和加密；基于（3）中的密钥，可实现对更新的节点的密钥重置。其基于密码学技术，利用密码算法构建CAN总线的节点认证与加密协议，并实现对CAN总线整体的资源访问控制。
-
公开(公告)号：CN109859528A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910146111.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X车联网的弯道处车辆位置分类方法利用主车的V2X基础数据，并结合历史路径信息，进行路径预测，再与远车的位置信息比对，从而为碰撞预警类场景提供有效输入，可以极大地提升预警判断的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
223
records
(took 0.04 seconds)
