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公开(公告)号：CN109268342B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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公开(公告)号：CN107650149B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710719310.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于串联机械臂的接触与非接触融合测量系统及方法。该系统包括计算机控制系统、旋转平台、深度视觉相机、机械臂以及力传感器。该方法首先通过深度视觉相机获取物体在世界坐标系中的位置P相机，然后计算机控制系统根据该位置控制机械臂运动至被测物体处，根据力传感器的压力值获取被测物体在世界坐标系中的位置P机械臂。对P相机与P机械臂进行融合，得到真实位置P。本发明能够对被测物体的位置进行精确测量，且不对物体造成结构性的损伤，保证后续能够直接使用该位置信息。
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公开(公告)号：CN111633286A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010431128.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法，属于磨削力测量技术领域；步骤一、建立磨削切向力测量系统；步骤二、对内螺纹磨削切向力进行测量,获得测量内螺纹磨削切向力；步骤三、建立磨削径向力测量系统；步骤四、对内螺纹磨削径向力进行测量，获得测量内螺纹磨削径向力；步骤五、计算平面磨削的干涉体积、外螺纹磨削的干涉体积和内螺纹磨削的干涉体积；步骤六、分别对步骤二中的内螺纹磨削切向力测量值和步骤四中的内螺纹磨削径向力测量值进行验证；本发明有效提高精度及准确性，减少数据处理难度，对研究高速内螺纹磨削的磨削机理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN109367828B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811447518.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法，地面物理验证系统包括试验台、第一本体、第二本体、空间机械臂、弹射装置、锁紧机构、抛射物、气足和供气系统；试验台为光滑平台，第一本体、第二本体、空间机械臂、抛射物和弹射装置通过气足支撑；试验开始时，锁紧机构锁紧抛射物，抛射时，锁紧机构打开，抛射物被弹射装置弹出，第二本体实时测量抛射物的速度、位置和姿态信息，第一本体实时测量空间机械臂的速度、位置和姿态信息，以验证空间机器人臂载抛射过程是否达到预期效果。本发明能够在地面降维度模拟空间机器人臂载抛射过程及抛射后漂浮基空间机器人位姿变化情况，验证空间机器人臂载抛射控制算法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN107718047B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710720504.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及轻型机械臂自适应二维力反馈腕部连接器及传感器，其中连接器由动板、定板、中框、第一弹簧片组件和第二弹簧片组件组成，定板与机械臂连接，动板与末端执行器连接，动板可以跟随两组弹簧片的变形而运动，弹簧片用于感应两个方向的受力，使得机械臂执行装配操作时，具有一定的位置容差，可以降低机械臂的精度要求，同时可以防止机械臂对被装配对象的机械损坏，提高装配可靠性；本发明机械臂自适应二维力反馈腕部连接器，可以有效提升力反馈精度，提升机械臂装配操作的容差，该装置有望成为轻型机械臂的标准配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108019293B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610928474.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航空航天、旋转机械技术领域，具体涉及一种多级重入式涡轮。本发明中，壳体与涡轮盖固定连接，壳体与涡轮盖之间形成的空腔是涡轮腔，用于安装涡轮转子；泵叶轮与涡轮转子连接；壳体外部焊接有一级喷管和两个二级喷管，一级喷管和两个二级喷管分布在壳体的表面圆周上；涡轮盖外部焊接有一级分流管道、排气系统及排气接管嘴；重入式管道两侧分别与一级分流管道、二级喷管连接。本发明不仅具有体积小空间紧凑、高转速等优点，而且通过重入式管道结构的设计、二级喷管的设计提高了涡轮级的效率，增大了涡轮的动力输出。
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公开(公告)号：CN107975519B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610921926.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器一，PID控制器一流向压力电流信号转换一，压力电流信号转换一经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换二得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器二，PID控制器二流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN109653603B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811327577.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号：CN108199584B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711419395.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多管串联的正激电源电路，包括正激式四管串联正激电路、变压器主电路、主控电路、驱动电路、整流续流电路、启动电路；正激式多管串联电路包括N个MOS管；本发明采用了多管串联的正激电源电路，实现了不同电压等级的场合，使用同一个控制电路，可以输出稳定的电压，提高了电路电源的使用性能，而且电路搭建简单可靠，节约了研发成本和研发时间。本发明采用了主控电路，实现了在不同电压等级下，对MOS管的不同开关状态的控制，提高了开关电源的适用范围和精确控制的能力，实现了对多路电压以及电流进行闭环控制，提高了开关电源的每路输出电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN109274197B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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