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公开(公告)号：CN105041761A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510310140.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置，包括活塞杆、位移传感器和调节组件，调节组件包括活塞杆固定件，导杆螺母锁紧件，零位调节件，内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连，再与活塞杆内螺纹连接，使活塞杆不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中，以调整前端螺母的轴向移动；零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分，其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母，进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中，有效避免了产品零位位置偏移，减少了反复调试次数，加快产品交付进度，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN107650149B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710719310.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于串联机械臂的接触与非接触融合测量系统及方法。该系统包括计算机控制系统、旋转平台、深度视觉相机、机械臂以及力传感器。该方法首先通过深度视觉相机获取物体在世界坐标系中的位置P相机，然后计算机控制系统根据该位置控制机械臂运动至被测物体处，根据力传感器的压力值获取被测物体在世界坐标系中的位置P机械臂。对P相机与P机械臂进行融合，得到真实位置P。本发明能够对被测物体的位置进行精确测量，且不对物体造成结构性的损伤，保证后续能够直接使用该位置信息。
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公开(公告)号：CN107650149A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710719310.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于串联机械臂的接触与非接触融合测量系统及方法。该系统包括计算机控制系统、旋转平台、深度视觉相机、机械臂以及力传感器。该方法首先通过深度视觉相机获取物体在世界坐标系中的位置P相机，然后计算机控制系统根据该位置控制机械臂运动至被测物体处，根据力传感器的压力值获取被测物体在世界坐标系中的位置P机械臂。对P相机与P机械臂进行融合，得到真实位置P。本发明能够对被测物体的位置进行精确测量，且不对物体造成结构性的损伤，保证后续能够直接使用该位置信息。
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公开(公告)号：CN105041761B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510310140.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服作动器零位调整装置，包括活塞杆、位移传感器和调节组件，调节组件包括活塞杆固定件，导杆螺母锁紧件，零位调节件，内部中空的活塞杆固定件外螺纹与锁紧螺母内螺纹相连，再与活塞杆内螺纹连接，使活塞杆不发生侧向转动；中空的导杆螺母锁紧件穿过活塞杆固定件的中空位置并置于前端螺母中，以调整前端螺母的轴向移动；零位调节件穿过导杆螺母锁紧件的中空部分，其一端置于导杆螺母中中用于调整导杆螺母，进而控制位移传感器的轴向移动。本发明在零位调整过程中，有效避免了产品零位位置偏移，减少了反复调试次数，加快产品交付进度，节约了人工成本。
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