-
公开(公告)号：CN118149823A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410343947.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种测距信息辅助零速修正及高度解算的三维室内定位方法，主要包括以下步骤：(1)根据测距信息传感器输出足部对地的距离，将此距离融入惯性测量单元输出的数据划分步态区间并进行零速修正；(2)测距数据在平面行走时距离连续变化而在上下楼时出现跳变，利用此特点进行上下楼步态识别，测距跳变前后的差值即为一级台阶的高度；(3)根据测距数据可得到三种信息：鞋子对地高度、鞋子垂直速度、台阶、楼梯及楼层等高度信息。利用这三种状态设计卡尔曼滤波器进行高度解算，最终得到行人高度信息，实现行人三维室内高精度定位。本发明不仅辅助零速修正提升行人导航的水平定位精度，同时还进行高度解算提高垂直定位精度。
-
公开(公告)号：CN113219513B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110320689.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种不可逆X射线计数器的制备方法，属于复合材料制备技术领域。将闪烁体氟化钡加入聚乙二醇和乙醇的混合溶剂中，将翠绿亚胺基聚苯胺、三苯基硫三氟甲磺酸盐加入N‑甲基吡咯烷酮溶剂中，随后混合两种溶液形成混合溶液。混合溶液通过旋涂或者滴定法沉积到不同衬底上形成薄膜。该薄膜在X射线的照射下，释放出紫外光，通过实现紫外光的不可逆检测，从而实现X射线的不可逆检测。本发明公开的不可逆X射线检测技术，可以克服现有辐射探测器器件尺寸大等问题，实现器件微型化、全柔性、不可逆、定量测量等特性，其潜在应用领域广泛。
-
公开(公告)号：CN117320534A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311138392.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H10N30/30 , H10N30/50 , H10N30/80 , H10N30/057 , H02N2/18
Abstract: 本发明请求保护一种基于PVDF‑TrFE的低频冲击能量收集器，该能量收集器包括压电材料层和压电电极层，由拱形、折叠结构组合构成。压电材料层为单层，采用PVDF‑TrFE薄膜；压电电极层有两层，分别作为压电材料层的正负电极。拱形结构下，压电材料层对低频冲击的响应程度强烈，克服了单层平面结构对低频冲击响应微弱的缺陷。折叠结构下，相同电极贴合，不同电极交错，低频冲击产生的电荷在正负电极汇合，形成的电势差变大，克服了单层结构电势差小的缺陷。两种结构结合起来解决了单层平面结构在低频冲击下输出电压低的问题，提高了低频冲击能量收集器的输出功率。
-
公开(公告)号：CN117232507A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311154306.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于自适应步长估计模型的足部惯性导航定位误差修正方法和系统。该方法使用捷联惯导算法(SINS)与步态检测算法，对惯性测量单元(IMU)输出的加速度与角速度数据进行位置估计与步态区分。当足部运动处于静态区间时，使用自适应步长估计模型进行步长位移量估计，并建立静态区间误差观测，观测定位状态误差。若步长估计结果准确，建立自适应步长观测，观测行人位移误差；若步长估计结果失真，使用带有遗忘因子的最小二乘算法(FRLS)与SINS一步位移量对自适应步长估计模型参数进行更新。最终，使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对SINS行人足部惯性导航定位误差进行估计与修正，实现行人位置信息的准确定位功能。
-
公开(公告)号：CN114353825B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111480088.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护基于无迹卡尔曼滤波的磁力计在线校准算法，包括以下步骤：初始阶段，在空间中任意旋转磁力计，采集一段时间的数据；根据采集的磁力计数据进行椭球拟合；根据磁力计误差模型与拟合结果得到误差参数矩阵，完成磁力计初始校准；在行进过程中使用无迹卡尔曼滤波实时估计误差，对磁力计进行校准；利用校准后的磁力计输出进行航向估计，并对陀螺仪解算的航向进行修正。实验结果表明，本发明的磁力计校准方法，与磁力计未校准和仅进行初始校准磁力计的行人导航算法相比，闭环误差分别下降了6.17％和2.8％，有效地校准了磁力计，并抑制了行人导航中的航向角发散，提升了导航精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113391136B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110601612.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于固定低频检测的微波光子频率测量装置及方法，属于光电子技术领域，该装置包括：激光器，抑制载波双边带调制模块，光分束器，色散介质，移频器，光耦合器，光电探测器，信号采集与数据处理模块。所述激光器、抑制载波双边带调制模块、光分束器、色散介质、移频器、光耦合器(6)、光电探测器依次光连接；所述光电探测器、信号采集与数据处理模块依次电路连接。本发明解决了现有微波光子测频技术中需使用宽带光电探测及处理系统的缺点，具有测量精度高，实时测量，只需低频检测及处理系统等优点。
-
公开(公告)号：CN116481528A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310424556.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/18 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06N3/126 , G01C21/16 , G01C25/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于WDO‑LSSVM的MEMS陀螺仪零偏温度补偿方法和系统，该方法通过小波变换对MEMS陀螺仪三轴输出数据进行滤波预处理，随后结合最小二乘支持向量机(LSSVM)和风驱动优化(WDO)算法，构建MEMS陀螺仪的零偏温度补偿模型，通过该模型对MEMS陀螺仪零偏进行温度补偿，最后输出精准的陀螺角速率。
-
公开(公告)号：CN116388754A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310144439.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进CORDIC算法的数控振荡器的实现方法，传统的CORDIC算法具有占用资源大、解算速度相对较慢的缺点，为了提高输出的效率，本文提出一种以高效的12级流水线CORDIC体系结构和一个非常小的查找表(LUT)实现了正弦波形发生器。该系统在Quartus、ModelSim进行了代码编写和仿真。仿真结果表明，本文提出的结构能够将系统的运行速率从217.77MHz提高到291.04MHz，提高了系统的输出效率。有能具体实现的价值。
-
公开(公告)号：CN116242347A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310132880.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于步长模型约束的单足MIMU行人导航定位方法，该方法采用MIMU采集足部的加速度和角速度数据，首先通过零速区间检测算法，得到行走过程中的零速状态，并在此状态下进行零速修正的卡尔曼滤波过程，以此对行人的导航位置数据进行初步修正，然后根据行走过程中，足部MIMU采集的加速度数据进行步长模型的更新建立，使用新的步长模型对零速修正后的位置数据采用约束最小二乘法进行约束，然后通过卡尔曼滤波对位置数据进行二次修正，最后输出精准的导航定位信息。
-
公开(公告)号：CN112784963B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110087963.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位方法，属于导航定位领域，具体包括以下步骤：首先建立基于BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，其次根据建立的基于BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，结合模拟退火算法，建立基于模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位算法模型，然后利用采集好的样本对使用模拟退火优化后的BP神经网络模型进行训练，确定最优的权值和阈值，最后将训练好的基于模拟退火优化BP神经网络用于室内外无缝定位。实验结果表明，利用模拟退火优化BP神经网络的室内外无缝定位算法，其平均绝对误差比BP神经网络的降低了大约69％，定位精度比PDR定位的精度提高了约55.11％。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
243
records
(took 0.031 seconds)
