公开(公告)号：CN116127285A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310129191.0

申请日：2023-02-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  姜晗 ,  李汪润 ,  陈越川 ,  赵博隆

IPC: G06F18/10 ,  G01C19/00

Abstract: 本发明请求保护一种改进的小波阈值去噪方法，将含有噪声的信号经过若干层小波分解，能够得到每一层的高频小波的对应系数。对应的分析小波系数的幅值，有用信号的较低，噪声对应则较高，应用改进的阈值函数，处理对每一层的小波系数，把小于该阈值的系数留下，高于该值的剔除，然后这些小波系数，使用小波逆变换来重构，输出为处理后的去噪的信号。本发明构建一个新的阈值函数，解决传统小波去噪算法在降噪方面的缺陷。实验数据的处理结果显示：新的阈值函数能够有效抑制惯性测量单元中随机误差的影响，相对于原有的折中阈值算法，信噪比提高，均方根误差减小，与传统降噪方案相比，用本发明中方案，信号具有更佳的平滑度，取得了良好的去噪效果。

公开(公告)号：CN116092193A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310113241.6

申请日：2023-02-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  李汪润 ,  赵博隆 ,  姜晗

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明请求保护一种基于行人运动状态识别的行人航迹推算方法。针对传统的行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法只能用于正常行走的单一状态，难以满足实际应用需求，提出了一种基于人体运动状态识别的改进PDR算法。该算法将行人运动模式分为行走和跑步两种状态，充分考虑行人运动过程中加速度峰值和运动状态的关系，通过实验获得不同运动状态下的加速度峰值，从而设置动态阈值，实现不同状态下的计步检测和步长估计。将改进的PDR算法应用于行人定位：利用微惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)获取的行人行走时的运动数据，使用改进的峰值检测法对行人进行计步检测和状态识别，根据行人的运动状态采用自适应步长估计公式对步长进行估计，最后结合计算的航向得到行人的位置信息。

公开(公告)号：CN116388754A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310144439.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  陈越川 ,  李汪润 ,  姜晗 ,  赵博隆 ,  姜晓娟 ,  梁矩阳 ,  骆大森

IPC: H03L7/099 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明请求保护一种基于改进CORDIC算法的数控振荡器的实现方法，传统的CORDIC算法具有占用资源大、解算速度相对较慢的缺点，为了提高输出的效率，本文提出一种以高效的12级流水线CORDIC体系结构和一个非常小的查找表(LUT)实现了正弦波形发生器。该系统在Quartus、ModelSim进行了代码编写和仿真。仿真结果表明，本文提出的结构能够将系统的运行速率从217.77MHz提高到291.04MHz，提高了系统的输出效率。有能具体实现的价值。

公开(公告)号：CN116242347A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310132880.7

申请日：2023-02-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  赵博隆 ,  李汪润 ,  姜晗 ,  陈越川 ,  梁钜阳

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于步长模型约束的单足MIMU行人导航定位方法，该方法采用MIMU采集足部的加速度和角速度数据，首先通过零速区间检测算法，得到行走过程中的零速状态，并在此状态下进行零速修正的卡尔曼滤波过程，以此对行人的导航位置数据进行初步修正，然后根据行走过程中，足部MIMU采集的加速度数据进行步长模型的更新建立，使用新的步长模型对零速修正后的位置数据采用约束最小二乘法进行约束，然后通过卡尔曼滤波对位置数据进行二次修正，最后输出精准的导航定位信息。