公开(公告)号：CN116388754A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310144439.0

申请日：2023-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  陈越川 ,  李汪润 ,  姜晗 ,  赵博隆 ,  姜晓娟 ,  梁矩阳 ,  骆大森

IPC: H03L7/099 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明请求保护一种基于改进CORDIC算法的数控振荡器的实现方法，传统的CORDIC算法具有占用资源大、解算速度相对较慢的缺点，为了提高输出的效率，本文提出一种以高效的12级流水线CORDIC体系结构和一个非常小的查找表(LUT)实现了正弦波形发生器。该系统在Quartus、ModelSim进行了代码编写和仿真。仿真结果表明，本文提出的结构能够将系统的运行速率从217.77MHz提高到291.04MHz，提高了系统的输出效率。有能具体实现的价值。

公开(公告)号：CN116147662A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310144442.2

申请日：2023-02-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  姜晓娟 ,  欧毅 ,  黎人溥 ,  姜晗 ,  陈越川 ,  林非凡 ,  贺光瑞

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于动态补偿的陀螺仪误差标定方法，该方法通过转动高精度三轴转台，同时依次采集MIMU中X、Y、Z三个轴向陀螺仪的初始数据，其次，根据采集到的原始数据求出陀螺仪输出和输入之间的标定系数和零偏，然后通过标定系数来进行第一次标定陀螺仪，最后利用动态补偿的方法在第一次标定后的基础上再次进行分段优化，这样可以有效地避免由于角速率的动态范围越大，MIMU中的陀螺仪对角速率就越敏感而导致无法较为准确地通过标定系数来标定陀螺仪角速率的问题，从而进一步对陀螺仪的安装误差进行修正。实验结果表明：基于动态补偿的陀螺仪误差标定方法与仅通过标定系数来标定陀螺仪误差的方法相比，角速率误差下降了70.29％，有效的降低了陀螺仪的误差。