一种基于最优不变估计的精确时间同步时钟参数估计方法

    公开(公告)号:CN118041478A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311608275.9

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于最优不变估计的精确时间同步时钟参数估计方法,属于数据通信技术领域。本发明面向存在未知随机时延分布信息的通信场景,基于精确时间同步协议,通过主节点和从节点之间的双向数据包传递交互时间戳,建立主从节点之间的时钟关系模型,考虑到数据包交互过程中会经历数个中间设备,导致随机时延分布信息无法准确获取,采用混合高斯模型建模随机时延分布,并运用对手惩罚期望最大化算法学习混合模型参数,最后基于学习得到的参数采用最优不变估计方法同时估计时钟频偏与相偏,实现主从节点间的时间同步。本发明提高了时钟频偏估计与相偏估计精度,适用于存在未知随机时延分布信息的通信场景,增强了同步算法对通信时延的鲁棒性。

    一种5G网络与EtherCAT网络的协议适配方法

    公开(公告)号:CN116436988A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310104723.5

    申请日:2023-02-13

    Inventor: 王恒 蒋连鑫 王平

    Abstract: 本发明涉及一种5G网络与EtherCAT网络的协议适配方法,属于工业网络技术领域。该方法通过控制平面单元为EtherCAT业务流分配专用5G QoS流;协议识别单元提取EtherCAT数据帧的网段地址及后续报文类型;业务流/5QI映射单元匹配EtherCAT业务流与5G服务质量流,并将其加载到优先级队列;协议封装单元将映射后的EtherCAT数据封装为5G数据报文,或者将携带EtherCAT业务流的5G数据报文封装为EtherCAT数据帧;时钟同步单元根据驻留时间进行EtherCAT跨域时钟误差补偿。本发明实现了EtherCAT网络与5G网络的高效适配,同时保证跨网络工业数据流的服务质量。

    基于事件触发的平均一致性时间同步方法

    公开(公告)号:CN114423073B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210049655.2

    申请日:2022-01-17

    Inventor: 王恒 陈鑫萍 邹燕

    Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的平均一致性时间同步方法,属于无线网络技术领域。该方法针对无线网络中通信时延与时钟时变频偏存在的情况,为网络中设置更新周期以及各节点初始的相对频偏估计值和逻辑时钟补偿值,并按此周期逐步进行逻辑频偏估计值的更新;依据最新更新的与上次广播的逻辑频偏值之差判断节点是否满足广播触发条件;若触发条件满足,节点将此时的硬件时钟以及逻辑时钟的相关参数广播给其他邻居节点;并利用序列最小二乘法进行相对频偏估计,采用比例积分估计器实现网络时钟的全局一致。本发明考虑了无线网络中传输时延以及时钟时变频偏的影响,在通信开销和同步精度间取得折衷,以合适的通信开销实现了较高的同步精度。

    多传感器多服务器工业物联网的信息年龄优化调度方法

    公开(公告)号:CN115643594A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211241536.3

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种多传感器多服务器工业物联网的信息年龄优化调度方法,属于工业无线网络技术领域。该方法面向多传感器多服务器的工业物联网系统,通过选择每个时隙的链路调度组合来最小化系统的平均信息年龄,将链路调度、服务器选择和服务抢占的强耦合优化问题构造为马尔可夫决策过程,采用共享决策模块和多个网络分支改进的深度Q网络减少问题求解的状态空间和动作空间,并利用固定优势策略来加快训练速度,获得链路调度方法。本发明通过分支深度Q网络和固定优势策略,加快了调度方法的学习速度,保障了工业物联网数据交付的新鲜度。

    随机移动无线网络下基于事件触发的时间同步方法

    公开(公告)号:CN115103432A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210630077.1

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种随机移动无线网络下基于事件触发的时间同步方法,属于无线传感器网络领域。该方法针对时延存在的随机移动传感器网络,在节点进行发包之前对逻辑频偏补偿值进行误差分析,并判断通信范围内是否存在能够进行通信的节点,当满足触发条件时,对邻居节点进行广播。节点作为接收方工作时,利用序贯最小二乘法对相对频偏进行估计,并采用加权最大一致性算法使全局逻辑时钟趋于一致。本发明考虑了无线网络中传感器节点随机移动以及通信时延存在的场景,能够在降低通信开销的同时,保持了一定同步精度,并有效提高了收敛速度。

    基于IPv6的工业异构网络多协议融合组网与通信系统及方法

    公开(公告)号:CN112243009B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202011120166.9

    申请日:2020-10-19

    Inventor: 王恒 杨创 石通

    Abstract: 本发明涉及一种基于IPv6的工业异构网络多协议融合组网与通信系统及方法,属于工业网络技术领域。该系统包括骨干网、工业现场网络以及异构协议转换装置;所述骨干网包括IPv6交换机;工业现场网络包括控制器、I/O设备和交换设备;异构协议转换装置在工业现场网络中入网后,工业异构网络中控制器与I/O设备通过异构协议转换装置与骨干网进行跨网设备关联与跨网通信;跨网设备关联和跨网通信包括多协议识别,跨网设备自适应关联组网,跨网数据流标识与通信。本发明在无需改动各个工业现场网络网内设备与协议的情况下,通过IPv6技术和异构协议转换装置,实现了工业异构网络的多协议自适应融合组网与通信。

    一种基于SDN的Profinet和Modbus设备异构组网方法

    公开(公告)号:CN110460483B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910912382.8

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 王恒 胡程浩 鲁锐

    Abstract: 本发明涉及一种基于SDN的Profinet和Modbus设备异构组网方法,属于工业网络技术领域。该方法将SDN应用于Profinet和Modbus异构工业以太网组网中,在基于Profinet和Modbus统一标识流的条件下,整合异构的工业以太网Profinet和Modbus的组网拓扑建立及设备入网、跨网的通信应用关系建立,以及完成跨网通信数据交换的等功能,实现Profinet/Modbus的异构工业以太网设备的组网管理。本发明解决了Profinet设备与Modbus设备之间的跨网络组网通信问题,并通过SDN控制器提高了异构组网的效率和灵活性。

    工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元

    公开(公告)号:CN113242248B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202110535853.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元,属于工业互联网技术领域。该装置包括队列收发单元、协议转换单元、并行处理单元和SDN管理接口单元;通过无线模块收发工业无线网络数据,通过网卡收发工业有线网络数据和IPv6骨干网数据;队列收发单元用于数据包的分类管理;协议转换单元用于完成工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换;并行处理单元用于多协议转换的并行处理;SDN管理接口单元实现上层SDN控制器对协议转换装置的管控。本发明支持工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换,利用并行处理和高速缓存优化等技术,保障多协议转换的并行且高速处理,实现工业异构网络高效互联。

    一种基于能量模型和动态权重因子的太阳能能量预测方法

    公开(公告)号:CN111800209B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010628433.7

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于能量模型和动态权重因子的太阳能能量预测方法,属于无线通信能量收集领域。从历史能量模型中寻找最相似能量模型,以此为基础,进行下一时隙的能量预测。根据当天第n+1时隙前K个时隙能量值与前D天中对应时隙的能量差值的最小平均误差获得最相似历史能量模型。为动态反应天气变化对预测结果的影响,本发明设置了动态权重因子,使得权重因子能跟随天气变化而做出相应调整,较好的反应预测模型中各组成部分对预测结果的贡献度,从而提高太阳能能量收集的预测精度。本发明简单高效、复杂度低,易于在实际的无线传感器节点上实施,具有较好的实用性。

    工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元

    公开(公告)号:CN113242248A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110535853.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种工业异构网络高速协议转换装置及并行处理单元,属于工业互联网技术领域。该装置包括队列收发单元、协议转换单元、并行处理单元和SDN管理接口单元;通过无线模块收发工业无线网络数据,通过网卡收发工业有线网络数据和IPv6骨干网数据;队列收发单元用于数据包的分类管理;协议转换单元用于完成工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换;并行处理单元用于多协议转换的并行处理;SDN管理接口单元实现上层SDN控制器对协议转换装置的管控。本发明支持工业无线网络和工业有线网络与IPv6骨干网的协议转换,利用并行处理和高速缓存优化等技术,保障多协议转换的并行且高速处理,实现工业异构网络高效互联。

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