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公开(公告)号：CN112918552A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110317079.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 福州大学
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出基于液压变压器的重型多轴车辆转向系统，所述车辆转向系统包括多个顺序设置的转向桥；所述转向桥内设有用于驱动转向车轴的转向助力缸；所述转向助力缸与伺服比例阀、液压变压器组合装置相连；并由同一个液压变压器组合装置控制大多数工况及转向模式下转角、转向阻力矩差异较小的部分转向轴，使用时，控制系统识别出期望的各转向轴供油压力大小，输出适应于各转向阻力矩的液压力，使重型多轴车辆在顺利完成转向动作的同时，最大限度地降低能耗；且通过串、并联切换回路，进一步解决了极端工况下难以克服超大转向阻力矩完成转向的问题。本发明通过上述过程，综合降低重型多轴车辆转向系统产生的能耗，同时也保证了其原有的良好转向特性。
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公开(公告)号：CN112594234A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011569342.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出实现多种流量范围切换的调平控制系统结构，用于压机的压力输出端滑块的调平，所述滑块的各角端下方处各设有一个由恒压油源提供动力的调平单元；所述调平单元均以安装有位移传感器的调平缸与滑块角端相接触；调平缸的有杆腔与第一压力传感器相连，无杆腔与第二压力传感器相连；所述调平缸的出油油路与控制阀组相连，以进行多种流量范围的切换来满足系统多工况下的不同流量需求，通过提升各调平单元调平缸的位置同步控制精度来保证滑块下落时的滑块水平度；本发明能精确匹配多种工况下的流量需求，从而提高了调平系统流量控制的精确性。
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公开(公告)号：CN110360248B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910694807.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可回收结构运动能量的磁流变制动器，包括制动轴、用于产生励磁磁场的制动器定子结构以及能量回收模块，制动轴为中部具有环形制动部的屮字型结构，且其环形制动部嵌设于制动器定子结构中，环形制动部与制动器定子结构之间充满磁流变液，制动轴在环形制动部的前后侧位置分别经轴承与制动器定子结构转动连接，并在两者的连接处设置有防止磁流变液泄露的密封圈，能量回收模块包括隔磁套筒以及设于其内的定子绕组、永磁体和转子磁轭，以当制动轴带动转子磁轭及永磁体旋转时，产生与定子绕组切割的旋转磁场，在定子绕组中产生可以向外输出的感应电流。该磁流变制动器不仅可以回收结构运动能量，而且结构紧凑，适用限制小。
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公开(公告)号：CN110263444A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910546505.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种重型车辆横拉杆的优化设计方法：步骤S1：实时获取双侧轮转向负载数据；步骤S2：计算得到双侧轮转向负载工作区间；步骤S3：调整转向负载，使转向负载趋于实车行驶的极限工况，获取全工况负载工作区间；步骤S4：根据全工况负载工作区间与含横拉杆的转向系统数学模型，反算出横拉杆受力区间；步骤S5：根据含横拉杆的转向系统数学模型，确认泵源压力与转向负载对横拉杆拉压范围的影响区间；步骤S6：确认横拉杆出现拉压交变的临界点；步骤S7：基于横拉杆大范围受拉，小范围受压的实际受力区间，选取横拉杆安全系数；步骤S8：根据横拉杆安全系数和受力区间，对横拉杆进行优化设计。能更加精准的对横拉杆进行优化设计。
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公开(公告)号：CN107448536B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710845462.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可回收能量的自传感磁流变液阻尼器，包括外缸筒，所述外缸筒的内部设有固连有两个普通活塞的活塞杆，活塞杆在两个普通活塞之间固连有线圈活塞以及位于线圈活塞上的励磁线圈，两个普通活塞之间的容腔内设有磁流变液，两个普通活塞与外缸筒的端部之间均设有压电堆，压电堆与普通活塞之间均设有直线轴承、弹簧，结构简单，当外负载受激振动时，一方面可通过实时控制电流，实现阻尼力半主动控制，对负载振动进行能量耗散；另一方面该装置可通过活塞杆及左、右活塞的往复运动，通过弹簧将正压力施加于压电堆，从而产生电能，实现振动能量回收，同时通过收集电能来反映力大小和振动频率，实现自传感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387651B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710583259.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 福州大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法，包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器，以及一弹簧；所述弹簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内，与外阻尼器的外活塞固定连接，并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。本发明的有益效果在于：本发明采用内外阻尼器结合，外活塞与内缸筒一体化，输出力由两部分并联组成，可以增加阻尼器最大输出力和动力可调系数，并且结构更为紧凑，阻尼器长度大为缩减，适用于更多对安装空间有要求的场合，适用于需变刚度变阻尼力的减振场合。
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公开(公告)号：CN107269610B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710434128.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 福州大学
IPC: F15B11/20 , F15B11/028 , F15B20/00 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法,包括伺服比例阀、电磁球阀、电磁换向阀、液控单向阀、溢流阀、伺服加载缸，采用不同的载荷信号通过伺服比例阀控制两个独立的伺服加载缸，实现车辆的原地静载模拟以及原地压力交变载荷模拟和原地振幅交变载荷模拟，实现模拟由于在不同坡度上因重心偏移而导致车桥双侧轮胎受到的偏心载荷，提高了试验台架的实用性；通过对伺服比例阀为伺服加载缸给定预设压力值，实现伺服加载缸精确的压力控制，通过前馈控制将干扰预先消除，使所加的载荷在转向过程保持恒定，提高了实验的真实性；通过电液结合的控制方式，实现了加载功能，提高了台架的可操作性和实验效率。
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公开(公告)号：CN107727333A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710906702.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/3272
Abstract: 本发明涉及一种用于液压缸泄漏分析的诊断方法，结合小波分解和小波降噪，通过用小波分析将液压缸两腔压力信号分解成四层，提取分段压力信号时域特征，并结合小波分解系数与 的均方根和均方根误差以评估液压缸的泄漏，可实现液压缸内外小泄漏量的诊断。本发明所提出的一种用于液压缸泄漏分析的诊断方法，通过液压缸中常备的两腔压力传感器，不需要添加额外的传感器，可有效检测常用液压缸的内外泄漏，避免了因液压缸泄漏等因素造成的事故隐患。
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公开(公告)号：CN104742966B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510115342.2
申请日：2015-03-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴车辆纯滚动转向的机液伺服控制装置，应用于汽车转向领域，该装置主要包括开关阀，减压阀、单向阀、横向拉杆伸缩缸、机液伺服控制阀、角位移放大机构等元件。通过机液伺服控制阀对横向拉杆伸缩缸进行伺服控制，有效保证了各转向轮满足阿克曼转向条件；通过横向拉杆伸缩缸和机液伺服控制阀的负反馈控制，实现车辆高精度的动态纯滚动转向；通过开关阀、减压阀和单向阀自动对反馈腔进行补油，消除负压的产生。优选地，机液伺服控制装置中的分段多级凸轮曲线，可实现横向拉杆伸缩缸机液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106402056A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915544.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/855 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种用于液压马达空气传声噪声级测定的液压系统，包括由被试马达、交流电机、高压柱塞泵、油箱及相应连接管路构成的动力和负载机构，交流电机具有双输出轴a端及b端，其中a端与高压柱塞泵的动力输入端连接，b端与被试马达的负载端连接，高压柱塞泵的出油口与被试马达的进油口管路连接以实现被试马达的转动，被试马达的出油口与油箱管路连接，油箱经管路于高压柱塞泵的进油口连接，该测试台除了被试马达部分安装在半消声室内，其他部分均在半消声室外，排除其他无关噪声干扰，而且通过电机双输出轴，只用一个柱塞泵实现对马达的供油和对马达的加载，采用并联方式对泵加载进而完成对马达加载，解决了马达噪声测试动力源和加载问题。
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