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公开(公告)号：CN114454547A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210132573.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种测试压机四角调平性能的实验台架及负载模拟方法，包括压机的上梁、活动梁、下梁、底梁、主油缸、调平油缸、柔性下模具、二级双作用导柱和液压驱动型机锁机构，四根二级双作用导柱穿过上梁、活动梁和下梁，液压驱动型机锁机构安装于上梁和活动梁间，下模具安装在下梁上。本发明通过采用柔性下模具和相应负载模拟方法，实现对不同外负载工况的模拟；通过设置特殊尺寸的二级双作用导柱结构，实现对活动梁的运动导向以及突显压机实验台架的调平控制效果；通过仅使用一个主油缸完成对活动梁的下压和回程驱动，保证运动控制精度的同时降低了硬件成本；通过采用液压驱动型机锁结构，实现活动梁在初始位的机械自锁，提高台架的实用性。
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公开(公告)号：CN112594234A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011569342.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出实现多种流量范围切换的调平控制系统结构，用于压机的压力输出端滑块的调平，所述滑块的各角端下方处各设有一个由恒压油源提供动力的调平单元；所述调平单元均以安装有位移传感器的调平缸与滑块角端相接触；调平缸的有杆腔与第一压力传感器相连，无杆腔与第二压力传感器相连；所述调平缸的出油油路与控制阀组相连，以进行多种流量范围的切换来满足系统多工况下的不同流量需求，通过提升各调平单元调平缸的位置同步控制精度来保证滑块下落时的滑块水平度；本发明能精确匹配多种工况下的流量需求，从而提高了调平系统流量控制的精确性。
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公开(公告)号：CN112594234B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011569342.7
申请日：2020-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出实现多种流量范围切换的调平控制系统结构，用于压机的压力输出端滑块的调平，所述滑块的各角端下方处各设有一个由恒压油源提供动力的调平单元；所述调平单元均以安装有位移传感器的调平缸与滑块角端相接触；调平缸的有杆腔与第一压力传感器相连，无杆腔与第二压力传感器相连；所述调平缸的出油油路与控制阀组相连，以进行多种流量范围的切换来满足系统多工况下的不同流量需求，通过提升各调平单元调平缸的位置同步控制精度来保证滑块下落时的滑块水平度；本发明能精确匹配多种工况下的流量需求，从而提高了调平系统流量控制的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112976668A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110259949.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。
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公开(公告)号：CN112976667B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110181519.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制。本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。
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公开(公告)号：CN112976667A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181519.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压机活动梁与调平系统柔性对接的控制系统与方法。对调平缸的比例伺服阀输入差值相同的指令信号控制调平缸循环下落并采集调平缸位移、无杆腔压力，并记录对应的指令信号；采用神经网络算法对采集的数据进行模型辨识，得到调平缸控制阀阀口流量模型，并计算得到各调平缸速度阀口前馈值；接着，实时采集活动梁及四个调平缸的位置信息，依据位移差计算各调平缸控制阀阀口开度，同时四个调平缸的位移偏差补偿模块对各缸控制阀阀口进行调整补偿；对接后，利用滑模控制器对四个调平缸无杆腔进行压力跟踪控制。本发明采用主缸与调平系统协调控制及四缸协调控制方法，能实现活动梁与液压调平系统的柔性对接，具有较强的工程适应性。
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公开(公告)号：CN114454547B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210132573.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种测试压机四角调平性能的实验台架及负载模拟方法，包括压机的上梁、活动梁、下梁、底梁、主油缸、调平油缸、柔性下模具、二级双作用导柱和液压驱动型机锁机构，四根二级双作用导柱穿过上梁、活动梁和下梁，液压驱动型机锁机构安装于上梁和活动梁间，下模具安装在下梁上。本发明通过采用柔性下模具和相应负载模拟方法，实现对不同外负载工况的模拟；通过设置特殊尺寸的二级双作用导柱结构，实现对活动梁的运动导向以及突显压机实验台架的调平控制效果；通过仅使用一个主油缸完成对活动梁的下压和回程驱动，保证运动控制精度的同时降低了硬件成本；通过采用液压驱动型机锁结构，实现活动梁在初始位的机械自锁，提高台架的实用性。
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公开(公告)号：CN112976668B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110259949.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。
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