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公开(公告)号：CN119949082A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510433807.2
申请日：2025-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种机药协同作用的智能除草装置和除草方法，属于除草技术领域。该装置包括机架和除草机构。机架设置于行进机构上，机架上设置有摄像头和横移滑轨，横移滑轨水平布置且与行进机构的行进方向垂直。除草机构包括对行支架和除草单体，对行支架可滑动地连接于横移滑轨，对行支架上设置有升降机构，除草单体与升降机构连接，除草单体包括除草铲、第一喷头和第二喷头，除草铲设置于除草单体底部，在行进机构的行进方向上，第一喷头设置于除草铲的铲柄后方，第二喷头设置于除草铲的铲柄侧方。能够解决现有除草设备因灵活性和适配性不足造成的除草精度和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118749505A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031927.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于超声浓度测定的在线混药喷雾系统和方法，其中，所述在线混药喷雾系统包括在线混药装置、浓度检测装置、喷施装置和控制装置，其中，所述在线混药装置包括药箱、水箱和在线混药器；所述浓度检测装置包括超声浓度测定管、声速测量单元和温度测量单元；所述超声浓度测定管的进液口与所述在线混药器的出液口连通；所述声速测量单元用于测量混合药液中的声速，所述温度测量单元用于测量混合药液中的温度，测量得到的声速数据和温度上传给控制装置；控制装置以此计算出所述在线混药器内的混合药液的浓度，并根据设定的药液浓度比例，控制分别与药箱和水箱连接的比例阀的开度，实时对混合药液的浓度进行动态调节。
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公开(公告)号：CN118521926A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410620473.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水稻缺肥种类判定及变量施肥方法，包括以下步骤：建立水稻缺肥试验田，分别种植缺氮、缺磷、缺钾三种肥料的水稻；通过航测无人机拍摄水稻的症状图样，以建立缺肥样本数据集；对缺肥样本数据集进行特征工程处理以构建水稻缺肥种类判定及预测模型；将水稻种植试验田进行区域划分和标注，并进行地理坐标转换；利用航测无人机拍摄水稻种植试验田内的水稻的实时生长图像，根据水稻缺肥种类判定及预测模型对实时生长图像进行判定，并获取该实时生长图像所对应的区域的位置信息，以此生成当前区域的施肥处方图，从而确定该区域的施肥种类和施肥量；根据施肥处方图生成的各类肥料应施量，控制变量施肥装置进行排肥。
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公开(公告)号：CN112636669B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011590489.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自主移动载体的太阳能电池板万向自旋轨道控制方法，其所需装置由三部分组成：太阳能供电系统、自主移动载体和中央控制器。所述太阳能供电系统由太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池板万向自旋装置组成，其用于整体的供电；所述自主移动载体可以是无人车、无人船或其他可自主移动物体，其安装有行驶和转向驱动装置、GPS/北斗定位芯片、自动避障装置以及通讯接口；所述中央控制器是安装在自主移动载体上的PLC控制器、单片机以及ARM板，其具有控制功能，用于实现太阳能电池板万向控制、蓄电池电量监测以及自主移动载体监控。本发明无需增加其它传感组件，通过Matlab快速计算并控制太阳能电池板精确旋转，其成本经济，方便实用。
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公开(公告)号：CN118395597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410586508.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及减速器变速工况轴承力预测方法、装置、设备及介质，方法包括：确定电动汽车减速器相对应的齿轴传动几何模型以及减速器的各个零件的材料参数；基于齿轴传动几何模型以及材料参数构建减速器的动力学仿真模型，基于动力学仿真模型计算确定减速器在多个稳态工况下的轴承力数据及其相对应的稳态工况转速；基于轴承力预测模型根据稳态工况下的轴承力数据及其相对应的稳态工况转速，确定电动汽车减速器在变速工况下的轴承力，其中，轴承力预测模型由自适应神经网络后接频域变换模块所构建；根据在变速工况下的轴承力计算确定电动汽车减速器在变速工况下的噪声。本申请能够较快速准确地获取随输入转速变化的减速器轴承力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211251B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210972209.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。
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公开(公告)号：CN113468786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110764047.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁力计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、选取恒转矩区和恒功率区内的稳定转速点并进行电磁力仿真；S3、对电磁力仿真得到的少数几个稳定转速点的电磁力进行定子齿面区域积分运算，得到相应稳定转速点下每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、电磁力时间变换和插值计算，从而得到整个恒转矩区内每个转速点的电磁力和恒功率区内每个稳定转速点的电磁力；S5、综合恒转矩区和恒功率区内的电磁力结果，得到电机在加减速工况全转速段内每个转速点的电磁力。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况每个转速点电磁力。
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公开(公告)号：CN117060813A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311045918.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机控制系统参数的逆变器扩频调制方法，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子低阶模态对应的最高固有频率以及固定开关频率脉宽调制时的高频相电流谐波组分频次；根据所述最高固有频率和所述高频相电流谐波组分频次，确定随机开关频率调制的频带扩展范围；根据所述频带扩展范围确定随机开关频率调制策略。本发明能够有效抑制永磁同步电机相电流中的高次谐波，最终减少人耳听觉范围内的噪声水平。
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公开(公告)号：CN112115940B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010893411.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的土壤孔隙度空间分布数据获取方法及装置，所述方法包括：获取土壤样品的断层扫描图像；根据土壤样品的断层扫描图像，将土壤样品划分为多个等高的土壤层；对每个土壤层的断层扫描图像进行处理，得到多个网格图像及立体网格土壤的孔隙度数据；将土壤孔隙度按大小划分多个土壤孔隙度等级；根据土壤孔隙度等级，对立体网格土壤进行相应的标记，完成网格可视化土壤模型的构建。本发明通过应用CT扫描与数字图像处理技术快速获取土壤孔隙度空间分布数据，可以构建一种还原度高、可视化效果强的三维网格土壤模型，能够真实反映土壤孔隙空间分布情况与土壤内部松紧状况。
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公开(公告)号：CN116845316A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310884778.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M8/2465 , H01M8/2484 , H01M8/12 , H01M8/0662 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0612
Abstract: 本发明涉及一种基于并联式的管状固体氧化物燃料电池发电装置，包括燃料重整仓、燃料分配仓和多组固体氧化物燃料电池；所述燃料重整仓上设置有燃料进气孔和燃料出气孔；所述燃料进气孔通过燃料进气管与燃料供给装置连通；所述燃料出气孔也通过燃料进气管与燃料分配仓连通；多组固体氧化物燃料电池并联设置；所述固体氧化物燃料电池的阳极通过阳极连接体连接，阴极通过阴极连接体连接；所述阳极连接体和所述阴极连接体均安装在所述燃料分配仓上；所述燃料分配仓上设置有燃料进气口和燃料出气口；所述燃料进气口和所述燃料出气口分别与所述阳极和所述阴极连通。本发明的管状固体氧化物燃料电池发电装置具有结构简单、稳定性强高、便携性强的优点。
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