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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060813A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311045918.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机控制系统参数的逆变器扩频调制方法，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子低阶模态对应的最高固有频率以及固定开关频率脉宽调制时的高频相电流谐波组分频次；根据所述最高固有频率和所述高频相电流谐波组分频次，确定随机开关频率调制的频带扩展范围；根据所述频带扩展范围确定随机开关频率调制策略。本发明能够有效抑制永磁同步电机相电流中的高次谐波，最终减少人耳听觉范围内的噪声水平。
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公开(公告)号：CN118961711B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411018787.4
申请日：2024-07-29
Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。
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公开(公告)号：CN117543303B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311495778.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南农业大学 , 韶关学院 , 韶关学院新兴产业研究院
Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。
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公开(公告)号：CN117543303A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495778.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南农业大学 , 韶关学院 , 韶关学院新兴产业研究院
Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。
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公开(公告)号：CN118961711A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411018787.4
申请日：2024-07-29
Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。
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