公开(公告)号：CN119206071A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411317176.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 龚浩 ,  文宗源 ,  张云赫 ,  蔡迎虎 ,  林敬川 ,  杨世豪 ,  齐龙

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于三维图像的种子胚根生长建模方法，使用断层扫描技术对容器中的种子的结构和轮廓进行扫描，获取种子及其周边土壤的三维图像数据；随后将扫描得到的三维图像数据导入计算机软件中，得到原始图像，并对原始图像进行重构，以获取种子及其胚根的三维模型数据；接着根据获取到的种子及其胚根的三维模型数据，构建种子模型和带有连续环状结构的胚根模型；最后在生长周期内连续扫描种子及其胚根，根据胚根的生长情况，给胚根模型中的各个环状结构赋予运动属性，以此构建种子及其胚根的生长模型，以模拟胚根的生长情况。本发明的种子胚根生长建模方法可在不破环种子生长环境的前提下，构建种子胚根模型进行模拟仿真，大大提高科学性。

公开(公告)号：CN119949082A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510433807.2

申请日：2025-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陈家豪 ,  张云赫 ,  傅灯斌 ,  胡仁俊

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01M21/04 ,  A01M7/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种机药协同作用的智能除草装置和除草方法，属于除草技术领域。该装置包括机架和除草机构。机架设置于行进机构上，机架上设置有摄像头和横移滑轨，横移滑轨水平布置且与行进机构的行进方向垂直。除草机构包括对行支架和除草单体，对行支架可滑动地连接于横移滑轨，对行支架上设置有升降机构，除草单体与升降机构连接，除草单体包括除草铲、第一喷头和第二喷头，除草铲设置于除草单体底部，在行进机构的行进方向上，第一喷头设置于除草铲的铲柄后方，第二喷头设置于除草铲的铲柄侧方。能够解决现有除草设备因灵活性和适配性不足造成的除草精度和效率低的技术问题。