公开(公告)号：CN119949082A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510433807.2

申请日：2025-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陈家豪 ,  张云赫 ,  傅灯斌 ,  胡仁俊

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01M21/04 ,  A01M7/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种机药协同作用的智能除草装置和除草方法，属于除草技术领域。该装置包括机架和除草机构。机架设置于行进机构上，机架上设置有摄像头和横移滑轨，横移滑轨水平布置且与行进机构的行进方向垂直。除草机构包括对行支架和除草单体，对行支架可滑动地连接于横移滑轨，对行支架上设置有升降机构，除草单体与升降机构连接，除草单体包括除草铲、第一喷头和第二喷头，除草铲设置于除草单体底部，在行进机构的行进方向上，第一喷头设置于除草铲的铲柄后方，第二喷头设置于除草铲的铲柄侧方。能够解决现有除草设备因灵活性和适配性不足造成的除草精度和效率低的技术问题。