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公开(公告)号：CN114044032B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN116233756A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310015968.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自组网列车行车许可计算方法和系统，包括通过跟随车的车载ATP获取前车与跟随车之间的通信状态结果；根据通信状态结果和前车发送的数据信息进行计算，获取跟随车的行车许可终点。在自组网系统下，跟随车追踪前车位置和前车速度，跟随车行车许可的终点可以越过前车的车尾位置，追踪间隔更近，能够有效提升运行效率。
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公开(公告)号：CN116080716B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310196834.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116176662A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN116142256A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310185702.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备独立安全监控方法、系统、设备以及介质，其中，所述列控车载设备的单个CPU中烧录有逻辑运算软件A和独立检查软件B，所述方法包括：在逻辑运算软件A正常或异常控制列车运行的情况下，由独立检查软件B独立持续监控列车的紧急制动速度，以实现列车底线安全监控；其中，在逻辑运算软件A异常控制列车运行的情况下，且独立检查软件B监控到列车的速度异常时，由独立检查软件B输出紧急制动，控制列车安全停车。本发明有利于补强自主化列控车载设备的安全控制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101344A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310345734.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：在识别到ATO车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ATO车载设备的铁电参数进行更新；根据更新后的铁电参数中接入点名称APN标识，确定目标APN标识；根据所述目标APN标识，进行PDP上下文激活，以使所述ATO车载设备与地面设备建立通信连接。通过上述技术方案，提高了CTCS列控系统ATO车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
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公开(公告)号：CN115782846B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043905.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。
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公开(公告)号：CN116080617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116061998A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310354549.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护区段处理方法和装置。该方法包括：若存在列车停靠事件，则通过计算机联锁CBI锁闭当前保护区段；通过CBI，将接车进路信息和保护区段信息发送至当前列控系统的列控中心TCC和/或无线闭塞中心RBC；其中，当前列控系统的系统类型包括CTCS‑2+ATO和CTCS‑3+ATO中的至少一种；通过TCC和/或RBC向当前车载设备发送当前行车许可信息，且当前车载设备控制当前进站列车执行停车操作；通过CBI根据列车状态信息对当前保护区段执行解锁操作。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将停车点与股道末端的距离建设足够长，导致扩大车站的规模，增加了建设成本的问题，实现在降低车站建设成本的同时，保证列车行车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116055315A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331560.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0816 , H04L41/0659 , H04L41/0631 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板，所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元，包括：在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后，确定用于控制ATO软件的主系主控单元；其中，所述主控单元包括所述主系主控单元；所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置；所述通信单元包括主系通信单元；响应于所述通信单元的端口配置成功指令，建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接，并在通信连接建立成功后，获取所述主系主控单元的工作状态；根据所述工作状态，更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。
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