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公开(公告)号：CN108302120B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810200006.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 气体静压主轴节流孔通气分布状态控制装置，包括套设在主轴外部、与主轴形成压力气膜的轴套，轴套外部气密地连接一个气室外套；轴套上的节流孔连通外气腔和压力气膜；环形套的壁面上设有通气状态调节器，通气状态调节器包括设置在围绕节流孔的环形套上的刚性正电极和负电极，正电极和负电极之间夹有介电高弹性材料体，介电高弹性材料体暴露在节流孔上；轴套上设有用于检测气膜气压的气压传感器；气室外套外面装有气膜压力场测试装置和控制装置；控制装置根据气膜压力场测试装置所得到的气膜压力场信息和预设的模型得到最佳的主轴节流孔通气分布状态方案，控制节流孔的通气分布状态。
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公开(公告)号：CN116252311A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310320463.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿博比特虫的软体机器人。软体机器人的气动双稳态驱动模块通过线驱动机械臂安装在底座上，四爪执行模块的根部安装在气动双稳态驱动模块上，感知传感器贴附在四爪执行模块和气动双稳态驱动模块上；感知传感器电连接外部采集控制器，气动双稳态驱动模块连通外部气泵，外部采集控制器电连接外部气泵。本发明能提前感知接近物体，扩展软体机器人的感知范围。可通过驱动硅胶膜囊触发存储在双稳态膜片中的能量，进而可以实现四爪执行模块的快速闭合，提高四爪执行机构的响应速度。自适应捕获抓可根据物体的大小自动调整自己的形态已实施更好的抓取，同时其上的感知传感器增加了抓取物体时的摩擦力，达到辅助抓取的目的。
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公开(公告)号：CN116183071A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310056334.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于导电水凝胶的柔性应变传感器及其制备方法、应用。柔性应变传感器的一层导电水凝胶夹在两层铜箔电极片之间。制备方法包括：使用氧化石墨烯、海藻酸钠和甲基丙烯酰胺制备预聚体溶液，将预聚体溶液加热聚合成聚合水凝胶，浸泡在氯化钙溶液中，浸泡完成后冲洗然后浸泡在去离子水中，充分吸水后达到溶胀平衡状态，得到导电水凝胶；将三层封装并组成基于导电水凝胶的柔性应变传感器。本发明传感器应用在柔性可穿戴电子设备上，监测人体不同部位运动时变形产生的压力导致的相对电阻变化，具有灵敏度高、检测极限低、检测范围广、线性度好以及出色的稳定性等优点，可以有效拓宽柔性可穿戴器件的实际应用。
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公开(公告)号：CN115685399A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211254126.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的柔性超疏水雨滴传感与收集装置。包括由上至下依次紧密连接的超疏水封装薄膜、上电极、压电薄膜、下电极、三维支撑结构，通过导电银胶将两根铜导线分别与上下电极相连，将雨滴下落时产生的电信号传输给数据采集装置；其中超疏水封装薄膜为圆台阵列结构，由PDMS材料通过模板法制备而成。本发明压电式柔性雨滴传感与收集装置通过产生的电信号识别雨滴的撞击程度，区分大雨、中雨、小雨，同时在高频雨滴冲击下可有效降低装置表面雨滴的沉积，减少信号干扰，提高雨滴测量精度；同时由于三维岛桥结构的支撑作用，超疏水微结构表面在雨滴撞击时具有定向回弹的作用，可在精确传感的同时收集雨滴。
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公开(公告)号：CN115356019A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211145703.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电传感器的柔性六维力传感器。包括阶梯状圆台、底座和压力传感器；阶梯状圆台由同轴布置的上圆台和下圆台组成，下圆台直径大于上圆台；下圆台下表面与底座上表面上下对接组成圆台结构，底座上表面设置有十字梁凸台，下圆台下表面结构与十字梁凸台相适配；阶梯状圆台和底座的对接处设置有多个压力传感器。本发明采用柔性硅胶材料嵌合空间三轴方向的压电传感器，通过采集各个节点不同方向上所预埋压电传感器的信号，实现对六维力的实时测量，传感器整体为柔性材料，摒弃了传统的刚性材料，拓宽了其应用场合，使其作为一种可穿戴传感器更加贴合人体皮肤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227741B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111654503.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。
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公开(公告)号：CN115165207A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210759238.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型柔性多功能触觉传感器及三维力标定装置。触觉传感器的柔性电极层电连接外部采集电路；温敏传感层包括加热线圈、NTC温敏电阻和凸台，加热线圈和NTC温敏电阻安装在凸台内部，加热线圈缠绕在NTC温敏电阻上；多个触觉传感器均匀分布在外部机械手的手掌上；三维力标定装置包括旋转刻度盘、半圆支撑架和底座，触觉传感器安装在三维力标定装置的旋转刻度盘上进行标定实验。本发明可通过触觉传感器接触外部物体获得接触时的实际压力和温度信息，通过外部物体导热率的不同有效区分不同材料的物体，同时能通过触觉传感器的三维力信息识别外部物体的形状，提升了识别物体的精度，扩大了装置检测的范围，应用更为广泛。
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公开(公告)号：CN113390332B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110684605.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的自供能旋转传感器。自供能旋转传感模块和共轴锥齿轮驱动模块连接，自供能旋转传感模块包括上栅极摩擦电圆盘和下栅极摩擦电圆盘，共轴锥齿轮驱动模块包括内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件和支架，上栅极摩擦电圆盘与内轴旋转部件连接，下栅极摩擦电圆盘与外轴旋转部件连接，内轴旋转部件和外轴旋转部件均与主运动轴部件啮合，同时内轴旋转部件、外轴旋转部件、主运动轴部件安装于支架上。本发明实现了自驱动性能，电信号也可作为传感信号进行输出；输出的电信号频率和转速之间的灵敏度有提高，根据短路电荷的频率、短路电流的幅值和频率，可以判断当前的转速大小。
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公开(公告)号：CN110096148B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910313850.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性睡姿矫正提醒仪，该提醒仪包括一柔性压阻传感器，由两个膜组件构成，膜组件由PDMS和涂覆在PDMS表面的rGO层构成，该膜组件正面具有峰脊结构；峰脊结构的形貌呈正态分布；两个膜组件正面相对，其峰脊结构相互接触；柔性压阻传感器贴合接触婴儿头部，根据头部不同部位的骨骼肌肉分布，将柔性压阻传感器布置在睡帽内侧相应位置，柔性压阻传感器中的峰脊结构随婴幼儿睡姿状态头部受压位置产生接触形变，继而产生一系列的电信号，实现睡姿状态监测。本发明仪器不仅体积小方便佩戴，而且操作简单，可以给不同头型的婴幼儿提供相应的睡姿调整建议。同时，仪器生产制造简单成本较低，易形成产业化。
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公开(公告)号：CN114872317A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609921.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种双材料3D打印机喷头快速切换装置。两个舵机结构和双喷头升降机构均安装在舵机架上；单喷头升降机构和一个舵机结构正对布置并通过两根拉线相互连接；舵机结构和与自身正对布置的一个单喷头升降机构的升降舵机和轮滑开关机构，沿双喷头升降机构的对称轴方向依次布置，轮滑开关机构位于单喷头结构的正上方；单喷头结构通过拉线连接升降舵机，轮滑开关机构通过两根拉线连接舵机结构。本发明装置解决了目前双喷头熔融沉积型3D打印机的问题，通过将耗材在不需要打印时从喷头拉出，避免了熔丝现象，提高了打印的精度，减少了3D打印机喷头切换所耗费的时间。
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