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公开(公告)号：CN117634290A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311527992.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防空体系仿真系统可信度智能分配方法，属于计算机仿真技术领域。首先，根据防空体系仿真系统的组成及结构，分析各子系统及其输出变量间的接口关系，并获取各变量可信度的先验概率分布和代价函数等；其次，根据防空体系仿真系统的接口关系、先验知识等，用节点和边分别表示各系统及其输出变量的可信度和可信度间的相互影响关系，建立防空体系仿真系统可信度分配ML‑PMRF模型；最后，根据防空体系仿真系统总体可信度需求，采用基于DGSO和MAP推理的推理方法计算各子系统可信度分配结果。本发明提高了防空体系仿真系统可信度分配结果的精确度。
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公开(公告)号：CN111709989B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010394496.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多源特征数据控制的双向闭合模式的立体视觉全场测量方法。本发明建立多源特征数据融合框架；基于多元特征数据融合框架，建立融合函数，对不同类型的特征数据进行融合，得到多源特征数据；基于多源特征数据，建立双向闭合视觉测量模式；基于双向闭合视觉测量模式，确定特征点云集的最小代价，采用非线性迭代方法进行迭代求解空间目标参数。本发明改变传统视觉测量方法中的从图像数据到空间特征信息传递的单向过程，将已获取或确认的空间数据作为控制信息返回至测量处理过程中，构建双向闭合测量模式，并进行高效多源特征数据融合，克服特征点的单一性与低效性问题，增加了解算冗余信息，提高视觉系统整体测量精度。
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公开(公告)号：CN115800793A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211520296.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及逆变器技术领域，公开一种谐振直流环节软开关逆变器及电路调制方法，所述谐振直流环节软开关逆变器，包括：辅助换流电路、逆变桥、负载电路、控制电路和直流电源。辅助换流电路包括母线开关管、第一辅助开关管、第二辅助开关管、第一辅助谐振电感、第二辅助谐振电感、第一辅助二极管、第二辅助二极管；逆变桥为三相逆变桥；负载电路为三相负载电路；该逆变器的辅助换流电路结构简单，不使用电容元件，器件数目较现有的软开关逆变器的辅助换流电路大幅减少，降低了硬件成本。还公开了一种谐振直流环节软开关逆变器的电路调制方法，其可以最小化辅助换流电路动作频率，同时大幅降低辅助开关管电流应力，从而提升软开关逆变器效率。
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公开(公告)号：CN115714548A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211519271.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本申请涉及逆变器技术领域，公开一种谐振直流环节软开关逆变器及其电路调制方法，其中，所述电路调制方法，包括：首先，通过采用不连续的脉冲宽度调制策略，降低三相逆变桥损耗；其次，通过采用同步调制策略，进一步降低三相逆变桥损耗；再次，以斜率正负交替的锯齿波作为载波，最小化辅助换流电路动作频率，减少辅助换流电路损耗；最后，采用分流死区调制策略，将辅助换流电路中谐振电流与负载电流分离，降低辅助换流电路电流应力，进一步减少辅助换流电路损耗；综上，提高该谐振直流环节型软开关逆变器效率。
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公开(公告)号：CN112953289B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110404768.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请涉及逆变器技术领域，公开一种谐振直流环节软开关逆变器，包括：辅助换流电路、逆变桥、负载电路、控制电路和直流电源；辅助换流电路包括母线开关管、辅助开关管、辅助谐振电感、主谐振电容、辅助谐振电容、母线开关管的反并联二极管、第一辅助二极管、第二辅助二极管；逆变桥为三相逆变桥；负载电路为三相负载电路；该逆变器的辅助换流电路结构简单，使用元件数目较现有的软开关逆变器的辅助换流电路大幅减少，降低了硬件成本。还公开一种谐振直流环节软开关逆变器的调制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113507241B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110807000.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
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公开(公告)号：CN114429036A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111629335.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取和面积度量的动态仿真结果验证方法，属于计算机仿真技术领域。具体的，采用离散正交多项式提取时间序列的均值、斜率、曲率等特征，进而计算各个特征的概率分布面积差异，最后综合得到验证结果。本发明能解决具有不确定性的动态输出的仿真结果验证问题。同时，特征系数具有明确的物理含义，可根据正交多项式拟合效果和动态输出的实际物理含义选择待提取的特征系数。
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公开(公告)号：CN113659909A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110965965.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开一种用于抑制转矩/转速脉动的方法，包括：计算电机控制系统的第k次q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，k＝1，2，3…；根据计算结果，对q轴电流反馈进行偏置补偿；判断所述偏置补偿是否满足所述预设的停止条件。通过计算电机控制系统的q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，并根据偏置补偿方向对ab相电流采样进行偏置补偿，从而完成对转矩/转速脉动的抑制。在抑制转矩/转速脉动的过程中，无需提前获知被控电机转动惯量与电机粘滞系数等参数，而是根据电机控制系统反馈信息完成判断，从而提高了电机控制系统转矩/转速脉动抑制策略的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于抑制转矩/转速脉动的装置及电机控制系统。
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公开(公告)号：CN113655759A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957455.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于伺服系统刚度整定的方法，包括：重构伺服系统的特征信号；根据所述特征信号，计算所述伺服系统的振动特征协方差系数；根据计算获得的振动特征协方差系数，调整所述伺服系统刚度。通过重构伺服系统特征信号，确定系统参数与系统特征信号的关系，进而通过计算系统振动特征协方差系数，完成系统刚度调节。伺服系统刚度整定的过程中无需依赖特殊轨迹，而是根据系统自身参数完成调整判断，从而提高了算法的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于伺服系统刚度整定的装置和伺服系统。
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公开(公告)号：CN113507238A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110802400.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于双环伺服系统刚度整定方法，包括：构建双环伺服系统的系统参数模型；根据所述系统参数模型，确定系统参数模型的最大截止频率；确定所述双环伺服系统的随动误差指标；根据所述随动误差指标与所述最大截止频率，调节所述双环伺服系统的刚度。通过确定系统最大截止频率与随动误差指标，实现了不依赖于特殊轨迹或阈值参数的系统稳定状态的判断，进而根据系统稳定状态调整系统的刚度，弥补了双环控制架构整定算法的缺失，提升了算法的兼容性与智能化程度，有效的缩短了整定时间，从而为双环伺服系统提供更好的保护。本申请还公开一种用于双环伺服系统刚度整定装置及双环伺服系统。
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