-
公开(公告)号：CN113659909B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110965965.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开一种用于抑制转矩/转速脉动的方法，包括：计算电机控制系统的第k次q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，k＝1，2，3…；根据计算结果，对q轴电流反馈进行偏置补偿；判断所述偏置补偿是否满足所述预设的停止条件。通过计算电机控制系统的q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，并根据偏置补偿方向对ab相电流采样进行偏置补偿，从而完成对转矩/转速脉动的抑制。在抑制转矩/转速脉动的过程中，无需提前获知被控电机转动惯量与电机粘滞系数等参数，而是根据电机控制系统反馈信息完成判断，从而提高了电机控制系统转矩/转速脉动抑制策略的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于抑制转矩/转速脉动的装置及电机控制系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113507241A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110807000.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
-
公开(公告)号：CN113507241B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110807000.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种用于永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿方法，获取输入电流环的第一电流指令，获取第一电流指令对应的初始电压指令；对第一电流指令进行坐标转换，得到三相静止坐标系中各相对应的第二电流指令；根据各第二电流指令确定待补偿电压指令；对待补偿电压指令和初始电压指令进行SVPWM空间矢量脉宽调制，生成脉冲调制信号，并根据脉冲调制信号进行逆变器非线性精确补偿。由于电流指令不存在幅值衰减和相位滞后，因此不需要添加任何幅值和相位补偿，使永磁同步电机驱动系统的逆变器非线性补偿更为精确与简便。
-
公开(公告)号：CN113659909A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110965965.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开一种用于抑制转矩/转速脉动的方法，包括：计算电机控制系统的第k次q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，k＝1，2，3…；根据计算结果，对q轴电流反馈进行偏置补偿；判断所述偏置补偿是否满足所述预设的停止条件。通过计算电机控制系统的q轴电流反馈中电频率基频处对应幅值，并根据偏置补偿方向对ab相电流采样进行偏置补偿，从而完成对转矩/转速脉动的抑制。在抑制转矩/转速脉动的过程中，无需提前获知被控电机转动惯量与电机粘滞系数等参数，而是根据电机控制系统反馈信息完成判断，从而提高了电机控制系统转矩/转速脉动抑制策略的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于抑制转矩/转速脉动的装置及电机控制系统。
-
公开(公告)号：CN110739894B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911023437.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机的参数辨识方法，包括：在第一设定角度下依次输入频率值为ωh1，幅值不同的两个或两个以上的d轴电压信号，并根据所述d轴电压信号的频率值、幅值及d轴电流确定d轴电感参数Ld；在第二设定角度下依次输入频率值为ωh2，幅值不同的两个或两个以上的q轴电压信号，并根据所述q轴电压信号的频率值、幅值及q轴电流确定q轴电感参数Lq；d轴输入第一斜坡电压信号，并根据所述第一斜坡电压信号的幅值及d轴电流确定定子电阻Rs。本发明实施例公开的用于永磁同步电机的参数辨识方法简单易行，具有很好的工程意义和实用价值。
-
公开(公告)号：CN110739894A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911023437.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机的参数辨识方法，包括：在第一设定角度下依次输入频率值为ωh1，幅值不同的两个或两个以上的d轴电压信号，并根据所述d轴电压信号的频率值、幅值及d轴电流确定d轴电感参数Ld；在第二设定角度下依次输入频率值为ωh2，幅值不同的两个或两个以上的q轴电压信号，并根据所述q轴电压信号的频率值、幅值及q轴电流确定q轴电感参数Lq；d轴输入第一斜坡电压信号，并根据所述第一斜坡电压信号的幅值及d轴电流确定定子电阻Rs。本发明实施例公开的用于永磁同步电机的参数辨识方法简单易行，具有很好的工程意义和实用价值。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.021 seconds)
