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公开(公告)号：CN114954400B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210713330.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的变化，实现对车辆的制动功能，通过采用本方案的电子液压制动机构，占用空间小，响应速度快，可靠性强，有效解决了现有技术中的液压制动系统结构复杂、可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116101326B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310385315.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预瞄距离及预瞄点；根据预瞄点、车辆参考点以及车辆横摆角计算预瞄点与车辆参考点的连线与车辆纵轴线的夹角；根据夹角、车辆轴距、预瞄距离、车辆转向模式以及车辆横摆角确定车轮转向角，并根据车辆转向角对车辆进行横向控制。本申请实施例可提高自动驾驶车辆横向控制的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115679352B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211529438.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开一种碳酸甲乙酯的合成方法，涉及碳酸甲乙酯和电化学合成技术领域。一种碳酸甲乙酯的合成方法，以甲醇和碳酸二乙酯或者乙醇和碳酸二甲酯为原料，通过电化学合成碳酸甲乙酯。本发明为一种结合绿色环保、可持续发展的有机电合成技术；以甲醇和碳酸二乙酯为原料，或以乙醇和碳酸二甲酯为原料，在常温常压温和条件下电化学合成碳酸甲乙酯，电化学合成过程中加入支持电解质；可以在不加催化剂的条件下达到可观的转化率和产品产率，更重要的是反应时间短、启停快、绿色环保、耗能小。
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公开(公告)号：CN116101326A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310385315.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预瞄距离及预瞄点；根据预瞄点、车辆参考点以及车辆横摆角计算预瞄点与车辆参考点的连线与车辆纵轴线的夹角；根据夹角、车辆轴距、预瞄距离、车辆转向模式以及车辆横摆角确定车轮转向角，并根据车辆转向角对车辆进行横向控制。本申请实施例可提高自动驾驶车辆横向控制的运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115603849B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482831.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器。本申请实施例可灵活调整触发时刻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115856923A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310169015.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创建车厢底面网格面，并计算车厢底面网格面中每一网格面的矿料体积；累积每一网格面的矿料体积，得到车厢矿料体积，并基于车厢矿料体积，计算矿卡卸料用时。本发明提高了矿卡卸料用时的测量精准度，进而提高矿卡卸料的效率。
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公开(公告)号：CN115511970B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211469663.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 一种面向自主泊车的视觉定位方法，涉及自主泊车领域。对于当前帧图像中任意一个特征点：获取任意一个特征点在空间中对应地图点的状态概率；根据所述地图点的状态概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的初始状态概率；获取所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的观测概率；根据所述初始状态概率和所述观测概率确定所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率；根据所述地图点在当前帧图像中对应的特征点的状态概率，更新所述地图点的状态概率，根据所述地图点的状态概率确定所述地图点的地图点类型；获取静态点的地图点构建环境地图，用以视觉定位。
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公开(公告)号：CN115597889B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462704.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试场景数据，最后根据综合测试场景数据调整测试车队中其余的测试车辆的行驶参数，进而实现对被测车辆的测试。采用本方案的测试车辆的方法和系统，可以模拟真实驾驶场景对被测车辆进行测试，并得到测试结果，使得自动驾驶功能测试得到有效保障。
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公开(公告)号：CN115495863B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462679.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种平滑边界表达的散热拓扑优化方法，涉及结构优化技术领域。离散待优化散热拓扑结构为有限元模型，基于有限元网格执行优化以获得材料的最优分布；基于插值函数将离散优化转换为连续优化，利用第一插值函数获得的传热系数进行分析以获得单元敏度；根据预设的单元和节点的对应关系实现单元敏度向节点敏度的投影转换。根据节点敏度确定关键水平值，当单元对应节点的节点敏度部分大于关键水平值，则该单元为边界单元。对边界单元执行网格细分，利用第二插值函数计算新剖分节点敏度，根据新剖分节点敏度确定边界单元的密度值，根据全部单元的密度值确定体积分数，利用体积分数对关键水平值进行更新，最终找到满足体积约束的关键水平值。
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公开(公告)号：CN115694707A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211715191.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法；该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器，各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法，通过配置ECU业务接口进行业务流标识，在区控制器中进行业务流的识别，并采用混合调度方式进行流调度，根据实时性判据调整流队列；在中央计算单元进行业务流适配，并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分，并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期，轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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