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公开(公告)号:CN115694707B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211715191.0
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法;该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器,各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法,通过配置ECU业务接口进行业务流标识,在区控制器中进行业务流的识别,并采用混合调度方式进行流调度,根据实时性判据调整流队列;在中央计算单元进行业务流适配,并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分,并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期,轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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公开(公告)号:CN115694707A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211715191.0
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法;该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器,各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法,通过配置ECU业务接口进行业务流标识,在区控制器中进行业务流的识别,并采用混合调度方式进行流调度,根据实时性判据调整流队列;在中央计算单元进行业务流适配,并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分,并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期,轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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