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公开(公告)号：CN119037413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411283457.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆碰撞检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆碰撞技术领域，该方法包括：后方车辆处于跟车行驶状态时，根据与前方车辆的车间距变化率判断前方车辆是否为非预期减速模式，若是，则根据二车的运行数据对前方车辆和后方车辆进行碰撞预测。若二车存在碰撞风险，则获取前方车辆碰撞时的运行状态，得到车辆运行状态，获取后方车辆碰撞时的速度状态，得到车辆速度状态。根据车辆运行状态和车辆速度状态确定二车的碰撞速度，根据二车的碰撞速度进行严重度等级评估，得到严重度等级评估数据。相比于相关技术中通过主观判断严重度等级，准确性低。本实施例通过二车的碰撞速度确定严重度等级，能够准确的评估严重度等级。
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公开(公告)号：CN118740444A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410788326.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车机的模式确定方法、装置、存储介质和处理器。该方法应用于车机，可以包括：响应作用于车机的交互界面的输入指令，获取车机的初始密码，其中，初始密码为通过云端对云端所存储的车机的第一密钥和车辆的识别码进行加密而得到的，云端与车机之间保持无线通信；基于初始密码和识别码，确定车机所存储的第二密钥，其中，第二密钥的存储位置不同于第一密钥的存储位置；对第二密钥和识别码进行加密，得到目标密码；基于初始密码和目标密码，确定车机是否进入工程模式。本发明解决了车辆控制的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118701170A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410832148.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品。其中，该系统包括：方向盘系统，用于获取转向信号并根据转向信号生成第一转向控制指令，以及，确定方向盘系统的转向控制路径是否发生故障，得到第一判定结果；智能驾驶系统，用于根据采集到的道路环境信息进行车辆行驶轨迹规划以生成第二转向控制指令，以及，确定智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障，得到第二判定结果；转角执行电机系统，用于根据转向控制指令和故障判定结果对目标车辆进行转向控制。本发明解决了现有技术提供的车辆线控转向系统可靠性差、当线控转向系统存在单点故障时无法继续执行驾驶任务的技术问题。
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公开(公告)号：CN118372810B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410816727.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆对应的第一姿态信息和第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息对目标车辆进行姿态匹配，得到姿态匹配结果；响应基于姿态匹配结果确定当前车身姿态是与目标需求姿态不匹配，获取第三横向加速度；利用第三横向加速度对第二横向加速度进行对比校验，得到第四横向加速度；基于第一横向加速度和第四横向加速度控制目标车辆进行偏航调节。本发明解决了相关技术中采用单一的系统对车辆进行控制而导致车辆横向稳定性差、系统失效率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118529026A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410796130.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息，以及车辆所行驶在的道路的路况信息，其中，状态信息用于指示车辆在行驶过程中的状态，路况信息用于指示道路的路况；基于状态信息和路况信息，确定车辆的稳定区域范围，其中，稳定区域范围用于指示车辆在与行驶道路对应的相平面上处于稳定状态的区域范围；基于稳定区域范围，确定车辆的行驶参数，其中，行驶参数用于至少指示车辆在稳定行驶的过程中，需要的附加横摆力矩；按照行驶参数，控制车辆在稳定状态下行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中的安全稳定性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514707A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410657959.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的预警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆领域。其中，该方法包括：在车辆运行的过程中，获取车辆当前所处环境的环境状态数据和车辆的运行状态数据；利用目标数据融合模型对运行状态数据和环境状态数据进行融合，得到安全调节参数；基于安全调节参数对车辆对应的预设安全距离进行调整，得到车辆和障碍物之间的碰撞预警距离；在车辆与障碍物之间的当前距离达到碰撞预警距离的情况下，生成预警信息。本发明解决了车辆碰撞预警的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118428125A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897527.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F40/284 , G01M17/007 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种预期功能安全分析方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待分析功能用例，其中，待分析功能用例用于表征车辆的行驶场景；采用预设分析方法对待分析功能用例进行分析，得到关键字；根据关键字和待分析功能用例，确定系统故障表现；根据系统故障表现，确定潜在风险；根据潜在风险，确定安全分析结果，其中，安全分析结果用于表征潜在风险对于车辆来说是否可接受，安全分析结果包括可接受和不可接受。本发明解决了现有技术中在对车辆复杂的功能进行分析时，对车辆功能可能的不足以及人员的误用的可能性考虑得不够充分的技术问题。
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公开(公告)号：CN118378297A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410564373.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通场景图像的脱敏处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：在对交通场景进行监测的过程中，获取待进行脱敏处理的交通场景图像；对交通场景图像进行识别，得到交通场景图像中包含有预设信息的原始区域，其中，预设信息用于表示交通场景中待进行脱敏处理的信息；确定交通场景图像中与原始区域相邻的预设区域；基于预设区域内的图像内容对交通场景图像中的原始区域进行脱敏处理，得到目标交通场景图像。本发明解决了相关技术中对交通场景图像进行脱敏处理的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930707A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826715.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种整车安全开发方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法应用于服务导向SOA架构，包括：获取车辆的需求场景信息；基于需求场景信息，确定车辆的整车待开发功能对应的功能安全需求信息；基于SOA架构中功能安全需求信息匹配的服务，确定技术安全需求信息；将技术安全需求信息部署至车辆中对应的硬件上，以对待开发功能进行开发。本发明解决了待开发功能的开发效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117922457A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802859.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能的创建方法、装置、可读存储介质和处理器。其中，该方法包括：在车辆的电子电气系统的多个功能部件中，确定功能安全等级低于功能安全等级阈值的目标功能部件，其中，功能安全等级用于指示功能部件的安全程度；获取目标功能部件的功能创建策略，其中，功能创建策略用于指示对目标功能部件的安全功能进行创建的创建规则；基于功能创建策略，创建目标功能部件的安全功能。本发明解决了车辆的电子电气系统中功能安全要求较低的安全功能的开发效率低的技术问题。
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