公开(公告)号：CN111301409A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010166385.4

申请日：2020-03-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李超 ,  杜建宇 ,  刘斌

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/06 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：在预先建立的泊车场景坐标系上，确定泊车路径的起始点和目标点；在目标点有效的情况下，利用RS几何算法确定目标车辆的当前状态点是否存在起始点到目标点的路径；在存在起始点到目标点的路径时，对规划的每个泊车路径进行碰撞检测及成本计算；在未存在不碰撞的泊车路径时，利用混合A星算法确定目标车辆的备选状态点集合；对备选状态点集合中每个备选状态点进行碰撞检测及成本计算，直至输出成本最低，不碰撞，以及到达目标点的状态点为止。本发明实施例利用混合A星算法在泊车路径搜索过程中，拼接RS几何算法，提高了路径搜索的计算速度，保证了泊车路径搜索的实时性。

公开(公告)号：CN111143307A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911272560.1

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜雁南 ,  王丽丽 ,  杨佳宇 ,  杜建宇 ,  高仕宁 ,  李超 ,  刘晔 ,  李璇 ,  孙玉洋

IPC: G06F16/176 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明实施例公开了一种地图分享系统。该系统包括：车联网平台、分享终端、地图云平台和分享目标，车联网平台接收分享终端发送的自建地图分享指令，并将自建地图分享指令中的待分享自建地图的参数信息转发给地图云平台，地图云平台根据自建地图分享指令中的参数信息确定待分享自建地图的地址信息，并通过车联网平台转发给标识信息对应的分享目标，以使分享目标根据地址信息下载待分享自建地图。与现有技术相比，本方案实现了自建地图的分享，使得在代客泊车时可以直接使用分享得到的地图，省去了自建地图创建的复杂过程，简化了代客泊车的实现过程，节省了时间。

公开(公告)号：CN110533927A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910907435.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杜建宇 ,  赵德芳 ,  栗海兵 ,  王恒凯 ,  曹天书 ,  马欢

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/042 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及车位引导技术领域，公开了一种车位引导方法、系统及存储介质。车位引导方法包括通过设置在道路两侧的路测设备识别空闲车位信息并发送至后台管理系统，并通过后台管理系统推送至用户端；后台管理系统获取车辆位置，根据空闲车位信息和车辆位置进行路径规划，并推送至用户端。本发明提供的车位引导方法能通过道路两侧已有的路测设备或者特定设置的路测设备采集空闲车位信息，并推送至用户端，同时规划路径供用户选择最合适的空闲车位，提高了在城市道路上寻找车位的效率，节省了时间，减少了道路拥堵；该种车位引导方式还可以收取一定的费用，产生一定的经济效益。

公开(公告)号：CN107089231A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710186870.6

申请日：2017-03-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张建 ,  刘秋铮 ,  李素文 ,  杜建宇 ,  赵德芳 ,  王培儒 ,  王硕 ,  孟祥东

IPC: B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN210859787U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921350929.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马欢 ,  高井辉 ,  吴恒博 ,  赵德芳 ,  栗海兵 ,  王恒凯 ,  杜建宇 ,  刘斌

IPC: F16J15/00

Abstract: 本实用新型涉及密封技术领域，公开一种密封圈及密封件。其中密封圈包括包括环状本体和径向凸出设置于环状本体上的凸台，凸台包括导向部和卡接部，导向部沿轴向设置在卡接部的一侧，导向部的表面为球面，卡接部的另一侧表面为平面。还公开一种包括上述密封圈的密封件。本实用新型通过环状本体和径向凸出设置在环状本体上的凸台来实现密封；凸台的卡接部使密封圈的卡接更加牢固；导向部沿轴向设置在卡接部的一侧，且表面为球面，在安装密封圈时能起到导向作用，使密封圈的安装更加容易；卡接部远离导向部的表面设置为平面，能起到防脱作用，使密封更加稳定。总体上，密封圈能实现密封、防脱及安装时导向等功能。