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公开(公告)号：CN118473772A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410641843.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请涉及一种数据加密方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于数据发送端。所述方法包括：从各候选哈希函数中选择目标哈希函数；并根据目标哈希函数对应的函数值长度，对待传输数据进行分组，得到多个数据组；使得每一数据组中均包括第一数据块和第二数据块，且第一数据块的数据长度和第二数据块的数据长度均小于函数值长度；接着采用目标哈希函数，分别对各数据组进行加密，得到各数据组对应的加密数据；进而对各数据组对应的加密数据进行拼接，得到待传输数据的目标加密数据。上述方案，提高了加密算法的性能，进而提高了加密数据的安全性。
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公开(公告)号：CN118427443A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410666153.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F17/18 , G06F16/29
Abstract: 本申请涉及一种路径推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收用户输入的路径查询请求并解析出路径起点和路径终点，确定从路径起点到路径终点的至少两条路径；针对各条路径，从预构建的路径关键点数据中确定当前路径所经过的至少两个关键点以及各相邻关键点组对应的权重；基于至少两个关键点以及权重得到当前路径的路径权重；相邻关键点组为对至少两个关键点进行相邻关键点统计得到，各相邻关键点组对应的权重与相邻关键点组组成的路径历史被推荐的次数有关；基于各条路径分别对应的路径权重，从至少两条路径中确定目标路径，并向用户推荐目标路径。采用本方法能够实现点对点推荐以及提升路径推荐准确度。
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公开(公告)号：CN118209329A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311731639.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B23K37/00 , G01L5/24
Abstract: 本发明公开了螺栓与高强度厚板连接的试验方法及车辆，属于车辆制造技术领域。该试验方法包括以下步骤：S1：建立连接模型，连接模型包括车用螺栓、过渡板及高强度厚板，过渡板的抗拉强度小于高强度厚板的抗拉强度；S2：基于连接模型制造试验样件；S3：确定第一连接焊缝及第二连接焊缝的质量参数；S4：根据第一连接焊缝的质量参数将车用螺栓焊接至过渡板上；S5：测试并判断S4中焊接后的车用螺栓的最大破坏扭矩；S6：根据第二连接焊缝的质量参数将过渡板焊接至高强度厚板上；S7：复验第一连接焊缝和第二连接焊缝的质量参数，获得最终的焊接连接参数；从而能够保证车用螺栓与高强度厚板之间的焊接强度和焊接质量。
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公开(公告)号：CN118052860A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410079095.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆深度信息的估算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相邻两帧图像组，所述图像组是通过安装在运动车辆上的周视相机拍摄得到的；通过多帧周视姿态估计网络，基于所述相邻两帧图像组进行相机姿态估算，获得相机姿态估算结果；对相邻两帧图像组中的前一帧图像组依次进行图像特征提取和上下文特征提取，获得中间编码特征；根据所述相机姿态估算结果和所述中间编码特征，获取车辆周视目标的检测结果。采用本方法能够提高深度信息预测准确性。
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公开(公告)号：CN117994337A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410062930.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆感知空间确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据目标车辆的实时车速，对目标车辆的鸟瞰图感知空间进行分割，得到每一车辆的多个体素单元；在检测到存在其他车辆的多个体素单元与目标车辆的多个体素单元之间存有重叠的情况下，确定其他车辆与目标车辆的重叠体素单元；基于重叠体素单元，将其他车辆的多个体素单元与目标车辆的多个体素单元进行特征融合，得到目标车辆的实时融合感知空间。基于多车协同技术实现单车感知空间范围的扩大，提高单车对远距离目标的感知能力和对盲区遮挡物的感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117870706A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311738975.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种路径更新方法、装置、计算机设备、存储介质。属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取为目标车辆所规划的初始行驶路径上各路径点的位置信息。并根据初始行驶路径上各路径点的位置信息，确定各路径点的目标点位信息。其中，目标点位信息包括目标航向角信息、曲率信息和最高安全速度信息。根据各路径点的目标点位信息，对初始行驶路径进行更新，得到目标行驶路径。本申请基于初始行驶路径上各路径点的位置信息，可确定各路径点的目标点位信息，并基于各路径点的目标点位信息对初始行驶路径进行更新，使得更新后的目标行驶路径不仅具有位置信息，还具有目标航向角信息、曲率信息和最高安全速度信息。
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公开(公告)号：CN117842094A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311678073.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在目标车辆的当前行驶场景的场景类型为盲区场景的情况下，获取目标车辆在盲区场景下的安全行驶轨迹和目标车辆在当前行驶场景下的初始代价函数，初始代价函数包括多项代价特征，代价特征是基于目标车辆的当前运动状态数据确定的；基于安全行驶轨迹确定每一代价特征相应的目标权重值，并基于初始代价函数和目标权重值确定相应的目标代价函数；基于目标代价函数确定目标车辆在当前行驶场景下的行驶策略；基于行驶策略，控制目标车辆行驶。本申请提供的方法，能够使得目标车辆在盲区场景下做出合理的行驶策略，从而使得目标车辆在盲区场景下安全行驶。
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公开(公告)号：CN117841622A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311677694.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车配件技术领域，提供一种前挡风玻璃及车辆，所述前挡风玻璃包括玻璃组件、加热件及气凝胶体；玻璃组件包括沿第一方向间隔设置的第一玻璃体和第二玻璃体，加热件设置于第一玻璃体和第二玻璃体之间，且与第一玻璃体连接；气凝胶体设置于第一玻璃体和第二玻璃体之间，气凝胶体填充于第一玻璃体和第二玻璃体之间；其中，第一玻璃体即为背离驾驶室的外侧玻璃，第二玻璃体即为朝向驾驶室的内侧玻璃；本申请通过气凝胶体隔热保温的作用，减少了前挡风玻璃上水雾和结霜现象的产生，同时能够通过加热的方式除霜。
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公开(公告)号：CN117286375B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311586106.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变屈服强度的铝合金及其制备方法和用途，涉及车身材料技术领域，以质量百分含量计包括：Si 0.45‑0.7%，Mn 0.05‑0.15%，Mg 0.45‑0.65%，Fe≤0.1%，Cu≤0.1%，Cr≤0.04%，Zn≤0.1%，Ti≤0.1%，杂质元素≤0.15%，余量为Al；制备过程的固溶处理中：端部固溶处理的温度为530‑550℃，时间为10‑13min；中部的固溶温度Tc与固溶时间tz的关系式为tz=0.0013×Tc2‑1.4305×Tc+400.29。本发明提供的铝合金，使得所得铝合金具有变屈服强度的性能，确保作为汽车前盖的原材料进行使用时可以具备行人保护的效果。
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公开(公告)号：CN113984091B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111359632.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了车辆行驶的定位测评系统、方法、设备及介质。该系统包括：轨道辅助装置、已铺设轨道、轨道车和外部测评装置，所述轨道车上集成有至少一个定位传感器，所述已铺设轨道的轨道路径由所述轨道辅助装置按照预设的规划路径发出的标记点和校准点共同确定。轨道车在已铺设轨道上行驶时，通过在轨道车上集成的定位传感器实时获取对应的动态定位信息，并将动态定位信息转发给外部测评装置；外部测评装置根据所接收到的动态定位信息与规划路径的比对结果，确定轨道车上集成的各定位传感器的定位测评结果。达到了在轨道车移动过程中，分析车辆的动态定位信息，实现了对运行车辆的连续动态测试，提高定位精准度的技术效果。
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