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公开(公告)号：CN102501265B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110364774.9
申请日：2011-11-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明涉及一种可快速更换切割刀片的夹持装置，由试样固定机构、动刀调整机构、定刀调整机构组成；动刀片和定刀片的厚度、刀片齿刃形状等可自由选择，且动刀片与定刀片之间的张开角可随着更换不同的定位块而改变；试样固定机构与动刀调整机构、定刀调整机构之间的距离可依据试样长度进行调整，然后通过T形槽用螺栓固定在带有T形槽的万能试验机工作台上。利用此装置可方便地解决刀片厚度、刀片滑切角、动刀和定刀刀刃间的张开角及不同刀刃形状等因素对刀片切割性能的影响。本发明具有结构简单、易于安装、刀片调整方便快捷，安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102010035A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010556255.8
申请日：2010-11-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种浸没式电解混合装置，由电源系统、稀盐酸溶液供给系统、电解混合装置、原水供给系统、酸性电生功能水排出管、检测系统和清洗系统组成。是将一定浓度的稀盐酸溶液连续注入电解装置的电解室内并在一定电压下电解，在电解室内生成的高浓度电解液可直接在混合装置内与原水混合稀释，成为具有杀菌消毒功能的酸性电生功能水；所生成的酸性电生功能水的pH值和/或氧化还原电位、有效氯含量和电导率可通过改变稀盐酸溶液的浓度和注入流量、原水注入流量和施加的直流电压中的任意一个或多个参数的大小进行调节；即可降低电极板的温度，亦可防止高浓度电解液和产生的气体泄漏造成的危害。
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公开(公告)号：CN119516440A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659526.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于IaPFusion模型的青饲料装载信息采集识别系统及方法，属于青贮收获机自动填充抛送技术领域，该系统包括数据采集模块、通信模块、数据处理模块、融合评估模块。本发明研究利用深度学习技术，开展伴随车料斗识别研究，在获取料箱二维与三维数据的基础上，提出了一种基于IaPFusion模型的双分支网络，结合图像分割与点云分割技术，采用数据融合方法，对青饲料装载过程中料箱与青饲料进行自动化识别，进一步提升了青贮收获的科学性，有效减少草料损失。
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公开(公告)号：CN119181110A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411205222.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于手机的家蚕计数方法及系统，所述方法包括：获取待计数的家蚕图像并进行预处理；构建基于家蚕特征的家蚕计数模型；将预处理后的家蚕图像输入至所述家蚕计数模型中进行体征提取，实现对家蚕的计数并输出结果。通过全局特征与局部特征的加权融合，获取更全面的空间信息，对提取的特征，通过多次上采样、拼接、点和点积来设计聚合策略，利用多尺度特征来进行融合，并把这些特征传输至Head，实现对待计数的家蚕图像中家蚕数量的预测。本申请提供的家蚕计数方法，能够在家蚕没有任何损伤的前提下完成家蚕计数，满足了家蚕养殖行业对精确、快速和简便完成家蚕计数的需求。
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公开(公告)号：CN118489428A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410657394.1
申请日：2024-05-25
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 乔彦锋 , 王凌鑫 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 孙杰 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 收割机动力输出总成结构，涉及动力输出结构技术领域，包括行走泵箱体，行走泵箱体内转动设有动力输出轴，动力输出轴的一端通过缓冲结构连接发动机动力，动力输出轴外部转动套装有皮带轮，动力输出轴的另一端通过液压离合机构控制动力输出轴与皮带轮之间的动力传递，行走泵箱体内还设有与动力输出轴相连接的多级减速结构。本发明解决了传统技术中的收割机动力输出装置的不稳定性以及传递损失过大等问题尤为突出，这些问题不仅增加了收割机的功耗，更直接影响了其可靠性，降低了农户的使用体验的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111837642B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010772697.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种饲草料收获机抛送装置防堵调节机构及其使用方法，其中的饲草料收获机抛送装置防堵调节机构包括开设在抛送进料通道侧壁上的排料孔、铰接在排料孔的弧板和安装在抛送装置壳体上的位置调节机构，弧板远离铰接点的一端安装有与位置调节机构对应的闭合调节机构；所述位置调节机构包括固定在抛送装置壳体上的闩锁，闩锁朝向闭合调节机构的侧面上设置有锥形凹槽；闭合调节机构包括一端伸至锥形凹槽中的锁销，以及将锁销向锥形凹槽所在侧顶紧的弹簧。本发明通过锁销和锥形凹槽的配合，当异物进入装置造成堵塞使弧板受到一定的压力时，使压缩弹簧被压缩，锁销与闩锁的凹槽分离，从而打开弧板，疏通堵塞，避免对刀具和壳体造成损坏。
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公开(公告)号：CN109673218B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109159106B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811298916.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾类球形果实机器人，包括行走机构、捡拾机构、传送机构、储卸机构、数据采集处理机构和供能装置；本发明通过CMOS图像传感器实时监测场地上球形果实的位置和集散程度，捡拾机构捡拾果实并由储仓储存，当储仓内球形果实数量达到所能容纳的最大值后，单片机控制推卸板将球形果实卸载推入指定区域，实现球形果实的自动化卸载工作；本发明能全方位移动，实现果实监测定位准确，提高了捡拾率和捡拾效率,减少漏拾球形果实现象的发生，能同时实现捡拾、卸载整个过程的高度自动化。
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公开(公告)号：CN116883921A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310886320.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/28 , G06V10/36 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/62 , G06F18/27 , G06N20/00 , G01B11/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法，包括：通过摄像头对层叠式笼架各层的蛋托进行图像拍摄并识别各层中的鸡蛋；将获取的图像进行图像处理并从处理后的图像寻找鸡蛋轮廓并进行鸡蛋长轴和短轴的测量；采用随机森林‑Lasso‑Logistic回归模型结合所测鸡蛋长轴和短轴建立鸡蛋重量反演模型；根据所述鸡蛋重量反演模型反演获得的鸡蛋预测值与行业标准进行对比对鸡蛋进行分级处理。鸡蛋在层叠式笼架的蛋托就进行识别重量估测，实现了鸡蛋重量的无接触式检测分级。实现在层叠式笼养模式下的鸡蛋采集、计数、尺寸重量检测、定位、分级为一体的鸡蛋收集分级工作，有利于实现智能化、精准化、规模化的养殖方式。
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公开(公告)号：CN116848980A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310586733.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种挖坑施肥和覆土一体机，其将支撑机构安装于农用拖拉机上，通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动，通过挖坑机构在田地中开沟，通过施肥机构将肥料排入至沟中，同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡，使土壤重新落入沟中，并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合，待覆土完成后，通过排水机构对松散土壤进行浇灌，将松散土壤压实，从而提高设备的实用性；包括支撑机构；还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构，挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上。
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