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公开(公告)号：CN118952259A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410848357.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控制系统电路板控制驱动装置进行独立的弯曲动作；手指模块可以以不同朝向进行安装重组；可拆卸磁吸手指模块安装方向与主体上的手指方向相同时则为抓取模式，相反时则为爬行模式。最中间手指上置有距离传感器，机械手主体上置有陀螺仪及姿态传感器，记录机械手在爬行时的姿态和角度，第三指节前端置有与控制系统电路板连接的电阻式测力传感器，机械手在水下脱离机械臂工作可以独立进入狭小水域。
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公开(公告)号：CN118588105A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410709451.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0264 , G10L21/0224 , G10L21/0232
Abstract: 本发明提供一种基于错位叠加算法的混合语音信号分离方法，具体步骤包括：获取混合语音信号的模拟脉冲信号；基于错位叠加算法获取的混合语音信号进行多次叠加，得到混合语音拼接信号；对的混合语音信号通过差分处理，实现声音信号的提取；将提取的语音信号进行相关性分析，计算相关性系数。本发明能够通过软件编程将算法写入硬件平台中，即可测得在不同混合语音信号经过处理并分离后的结果。本发明采用的错位叠加算法提取的语音信号无需进行时频转换，方法简便易行，极大地提高了效率，而且计算资源更少，降低了硬件成本和能效消耗。
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公开(公告)号：CN118224148A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410514261.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下音圈电机直驱的低压溢流阀，包括阀体、主阀和电磁阀；所述阀体开设有进液口和出液口；所述主阀包括阀套和阀芯；所述阀套前端开设有主阀进液口，所述阀芯前端能够封闭所述主阀进液口；所述阀套还开设有主阀出液口；所述电磁阀包括音圈电机、油舱、膜片电机安装板、膜片阀体安装板、膜片和传力机构；所述膜片安装于所述膜片阀体安装板和所述膜片电机安装板之间；所述传力机构一端与所述阀芯相接触，另一端与所述音圈电机相连接；所述膜片用于阻隔所述阀套内的液体与所述油舱内的绝缘油。本发明的技术方案解决了深海领域调压溢流阀控制系统压力时自身存在的比如密封、压力平衡等问题和电机械转换器水下难以正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN116948412A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310712259.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深海柔性耐压浮力材料，所述材料由基体和空心微珠构成，所述基体和所述空心微珠的质量比为100：(33‑80)；所述基体为猪油。所述空心微珠为空心玻璃微珠。所述材料的密度为0.64‑0.78g/cm3，在70MPa下压缩变形率小于1％，72小时吸水率小于0.25％，耐压强度为70‑110MPa。本发明的浮力材料的服务水深可达到5500米以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768854B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
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公开(公告)号：CN112901407B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110075839.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明提供一种基于六杆机构的三自由度摆式波浪能俘能装置，涉及新能源领域，包括基座、设置于基座上的三自由度六连杆摆式装置、与所述三自由度六连杆摆式装置相连的浮动件、以及设置在所述三自由度六连杆摆式装置上的能量转换装置和设置在基座上的能量收集装置，所述能量转换装置均以滑块直驱液压缸的方式直接从三自由度六连杆摆式装置中提取纵摇、纵荡和垂荡方向的能量，并将该能量存储到所述能量收集装置中。本发明采用六杆结构，以六杆结构带动非平行布置的双液压缸进行波浪能俘获，实现对于入射波浪中蕴含动能主要分量的专门吸收，大大提高波浪能量俘获效益。
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公开(公告)号：CN112894966B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110064729.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: B26D7/02
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝复合材料孔格自适应夹持装置，包括夹持装置底座、钢针固定板以及钢针；夹持装置底座中设有钢针安装腔，夹持装置底座的一端设有阵列孔板，阵列孔板上设有阵列孔，从钢针安装腔一侧可向阵列孔中插入钢针形成钢针阵列；当具有钢针阵列的夹持装置底座与蜂窝复合材料接触时，与蜂窝复合材料的孔壁端面接触的钢针可被顶入钢针安装腔中，与蜂窝复合材料的孔壁端面不接触的钢针插入至蜂窝孔中，且每个蜂窝孔中至少一个侧壁与插入至蜂窝孔中的钢针接触；夹持装置底座上设有钢针固定板插槽；钢针固定板可插入钢针固定板插槽中用于将插入至蜂窝孔中的钢针限位在阵列孔板上。该夹持装置实现了不同规格蜂窝复合材料乃至复杂孔格蜂窝材料的有效固持。
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公开(公告)号：CN111421532B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010443293.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带水压人工肌肉位移放大的二自由度组合关节，包括第一关节与第二关节，所述第一关节与第二关节通过关节过渡块连接；所述第一关节包括固定板、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置；所述第二关节包括输出端、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置。本发明采用滑轮组进行传动，滑轮组中的动滑轮与水压人工肌肉相连，水压人工肌肉收缩，带动动滑轮移动，而动滑轮实质为动力臂等于2倍阻力臂的杠杆，因此，可以降低传动丝载荷；其次，传动丝末端移动距离为动滑轮移动距离的2倍，因此，滑轮组传动还放大了水压人工肌肉的有效行程，使得关节拥有大范围运动空间及高输出转矩。
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公开(公告)号：CN115213713A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210922615.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种蜂窝材料内壁柔性支撑夹紧方法与装置。本发明包括振动台、转换板、储液腔以及格栅板，储液腔的底部通过转换板与所述振动台相连，所述储液腔用于容纳加工过程中注入的非牛顿流体，所述格栅板与蜂窝材料和储液腔配合，置于储液腔底部，一方面用于支撑定位蜂窝材料，另一方面与蜂窝材料配合形成相对运动趋势，将振动能量传递给储液腔内的非牛顿流体，所述非牛顿流体发生剪切相变后，将蜂窝材料固持。本发明使用振动台增加了蜂窝材料的水平振动，一方面利用非牛顿流体的剪切增稠特性实现了蜂窝材料的非牛顿流体相变固持，另一方面实现了蜂窝材料与刀具在水平方向上的断续接触，降低了由于蜂窝材料屈曲而引起的孔格变形以及压溃损伤。
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