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公开(公告)号：CN105720709A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN105703575A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610217901.5
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，属于电机领域，本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为：霍尔元件所在定子槽绕制的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件的大小决定，且三只霍尔元件所在定子槽的绕组对称设置。
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公开(公告)号：CN104200971B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410474872.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，相邻两个定子槽之间为所述的定子齿；励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组按两层设置。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN103124126B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN105116226A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566641.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的圆柱形永磁试样(1)的顶端连接紧固件I(2)与紧固件II(3)，所述的圆柱形永磁试样(1)的底端连接紧固件III(4)与紧固件IV(5)，所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接紧固件螺栓(6)；所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接引线的一端。本发明用于高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071710A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510446171.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机驱动器的过流保护方法，它属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：永磁同步电机M正常运行时，微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间，把此时间用D表示；步骤二：当永磁同步电机M出现过流或紧急情况需要停机时，微控制器U通过电流传感器L检测A、B、C三相电流状态，并控制开关管Q1～Q6的开关状态；步骤三：从电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻算起，D2时刻时关闭导通的开关管，所述D2＝3D/2-D1，实现对电机驱动器的过流保护。本发明能够显著减小甚至消除电机驱动器母线电容的电压泵升，在过流等紧急时刻保护驱动器安全。采用本发明的过流保护方法之后能够将母线电容泵升电压降低至原来的10％以下。
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公开(公告)号：CN105071632A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510466534.8
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于电励磁的磁阻式磁力丝杠，属于机电传动领域。目的是为解决现有永磁式磁力丝杠输出力不可调节，轻载场合系统成本较高问题。动子轴由前至后依次由制成一体的前伸出轴、前过渡轴、动子轴中段、后过渡轴和后伸出轴构成，动子轴设置在机壳内，且二者同轴设置，动子轴的前、后伸出轴均伸出机壳的外部，前励磁绕组支撑架固定在动子轴的前过渡轴上，后励磁绕组支撑架固定在动子轴的后过渡轴上，前励磁绕组支撑架与动子轴的前过渡轴围成的半封闭区域中设置前励磁绕组，后励磁绕组支撑架与动子轴的后过渡轴围成的半封闭区域中设置后励磁绕组，机壳与动子轴中段之间留有气隙。本发明用于负载发生波动的轻载场合，具有可靠性高，稳定性好，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105048889A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510554085.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有强散热能力的深水永磁同步电机驱动器。本发明属于电机设备安全的技术领域。它的控制电路板平行设置在功率电路板上方，控制电路板通过多根支柱与功率电路板连接；功率电路板下端面上的IGBT模块下端的散热端面与半圆形散热器的上端平面导热连接；功率电路板通过多根支柱与半圆形散热器的上端平面连接；半圆形散热器的下侧外部半圆面用于与驱动器筒壁内侧圆面导热连接；控制电路板的控制信号输出端通过屏蔽线与功率电路板的控制信号输入端连接。本发明能有效避免强电信号对弱电信号的干扰，而且增大了散热器与筒壁的接触面积，有利于深水环境中驱动器的散热，从而保证深水用永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105043500A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510553874.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种深水永磁同步电机驱动器漏水报警装置。它属于电机设备安全的技术领域。它的高频方波信号发生器的方波信号输出端与功率放大电路的信号输入端连接，功率放大电路的功率驱动输出端与隔离升压变压器T的原边绕组的一端连接，隔离升压变压器T原边绕组的另一端与电阻R1的一端和绝对值及比较器电路的模拟采样信号输入端连接，电阻R1的另一端接地，隔离升压变压器T的副边绕组的一端通过电阻R2与漏水检测探头连接，绝对值及比较器电路的数字信号输出端与光耦隔离电路的信号输入端连接。本发明采用高频升压变压器将漏水检测探头和后续信号处理电路隔离，避免了信号之间的串扰，用光耦隔离电路得到最终的数字信号，实现了模拟信号和数字信号的隔离。
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公开(公告)号：CN104734396A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150916.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多级多极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及位于两端的两个圆盘形状的永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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