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公开(公告)号：CN108199633B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810016938.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法，所述方法步骤如下：一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期内，将原本位于两个零电压矢量中间时刻的电流采样点延时一定时间进行采样，根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。本发明采用延时采样法来抑制高PWM开关频率引起的电流重构误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN114884515A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210372728.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京诺司时空科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 时序数据库中的自适应数据压缩系统、方法及设备，属于计算机技术领域。为了解决目前针对时序数据库的压缩算法存在的不能对数据进行针对性选择处理及无法同时兼顾轻量化要求的问题。本发明系统包括时序数据库插件和基于配置信息通过接口调用不同的压缩算法进行压缩的数据压缩子系统；其中，时序数据库插件为分类决策模型，分类决策模型包括特征提取单元和利用神经网络模型进行压缩算法自动选择的分类决策单元；数据压缩子系统包括将选出数据压缩算法反馈给用户并将压缩策略写入配置中心的压缩策略配置单元，以及创建新活动来执行数据压缩任务，并定期被唤醒来执行数据整理压缩任务的自适应数据压缩单元。主要用于时序数据库中数据的自适应压缩。
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公开(公告)号：CN114665885A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210330862.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京诺司时空科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时序数据库自适应数据压缩方法，涉及数据压缩领域。本发明是为了解决目前时序数据压缩方法还存在无法对时序数据的特征和模式自适应压缩以及压缩率低造成内存空间浪费的问题。本发明包括：获取时序数据中的时间戳和Field Value；获取待压缩的时间戳每个时间点的delta‑of‑delta值；根据每个时间点的delta‑of‑delta值进行压缩获得每个时间点的压缩结果；以时间戳每个时间点为间隔将Field Value分为Field Value数据段，利用时间戳时间点的delta‑of‑delta值对Field Value数据段划分，获得Field Value数据小段；将Field Value数据小段输入训练好的神经网络分类器中，获得Field Value数据小段压缩结果；将时间戳压缩结果和Field Value压缩结果存储到内存中，获得时间序列数据压缩结果。本发明用于时序数据的压缩。
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公开(公告)号：CN108155840A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810016939.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种相电流重构技术的传感器采样相位误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义PWM周期为Ts，两个采样点之间的时间间隔为Ts/2，采用一阶保持器抑制采样相位延迟带来的误差，根据两次相邻的采样值ik-1和ik计算出某相绕组电流在一个PWM周期内的斜率，再根据采样的延时时间预估出延时后的时刻的电流值i(td)。本发明采用一阶保持器来抑制采样相位误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。
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公开(公告)号：CN105048889A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510554085.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有强散热能力的深水永磁同步电机驱动器。本发明属于电机设备安全的技术领域。它的控制电路板平行设置在功率电路板上方，控制电路板通过多根支柱与功率电路板连接；功率电路板下端面上的IGBT模块下端的散热端面与半圆形散热器的上端平面导热连接；功率电路板通过多根支柱与半圆形散热器的上端平面连接；半圆形散热器的下侧外部半圆面用于与驱动器筒壁内侧圆面导热连接；控制电路板的控制信号输出端通过屏蔽线与功率电路板的控制信号输入端连接。本发明能有效避免强电信号对弱电信号的干扰，而且增大了散热器与筒壁的接触面积，有利于深水环境中驱动器的散热，从而保证深水用永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043500A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510553874.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种深水永磁同步电机驱动器漏水报警装置。它属于电机设备安全的技术领域。它的高频方波信号发生器的方波信号输出端与功率放大电路的信号输入端连接，功率放大电路的功率驱动输出端与隔离升压变压器T的原边绕组的一端连接，隔离升压变压器T原边绕组的另一端与电阻R1的一端和绝对值及比较器电路的模拟采样信号输入端连接，电阻R1的另一端接地，隔离升压变压器T的副边绕组的一端通过电阻R2与漏水检测探头连接，绝对值及比较器电路的数字信号输出端与光耦隔离电路的信号输入端连接。本发明采用高频升压变压器将漏水检测探头和后续信号处理电路隔离，避免了信号之间的串扰，用光耦隔离电路得到最终的数字信号，实现了模拟信号和数字信号的隔离。
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公开(公告)号：CN114884515B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210372728.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京诺司时空科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 时序数据库中的自适应数据压缩系统、方法及设备，属于计算机技术领域。为了解决目前针对时序数据库的压缩算法存在的不能对数据进行针对性选择处理及无法同时兼顾轻量化要求的问题。本发明系统包括时序数据库插件和基于配置信息通过接口调用不同的压缩算法进行压缩的数据压缩子系统；其中，时序数据库插件为分类决策模型，分类决策模型包括特征提取单元和利用神经网络模型进行压缩算法自动选择的分类决策单元；数据压缩子系统包括将选出数据压缩算法反馈给用户并将压缩策略写入配置中心的压缩策略配置单元，以及创建新活动来执行数据压缩任务，并定期被唤醒来执行数据整理压缩任务的自适应数据压缩单元。主要用于时序数据库中数据的自适应压缩。
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公开(公告)号：CN105043500B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510553874.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种深水永磁同步电机驱动器漏水报警装置。它属于电机设备安全的技术领域。它的高频方波信号发生器的方波信号输出端与功率放大电路的信号输入端连接，功率放大电路的功率驱动输出端与隔离升压变压器T的原边绕组的一端连接，隔离升压变压器T原边绕组的另一端与电阻R1的一端和绝对值及比较器电路的模拟采样信号输入端连接，电阻R1的另一端接地，隔离升压变压器T的副边绕组的一端通过电阻R2与漏水检测探头连接，绝对值及比较器电路的数字信号输出端与光耦隔离电路的信号输入端连接。本发明采用高频升压变压器将漏水检测探头和后续信号处理电路隔离，避免了信号之间的串扰，用光耦隔离电路得到最终的数字信号，实现了模拟信号和数字信号的隔离。
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公开(公告)号：CN108199634A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810016940.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种相电流重构技术的直流偏置误差抑制方法，所述方法步骤如下：一、将单电流传感器安装在逆变器的两条支路上，采样两条支路的和电流；二、在一个PWM周期的两个零电压矢量中间时刻对单电流传感器进行采样，进而重构出电机的三相电流；三、定义Clarke变换中α轴与B相绕组轴线重合，根据Clarke变换将三相电流转换到两相静止坐标系中；四、对带有直流偏置误差的采样结果进行补偿；五、利用陷波滤波器，滤除电流分量中的基波分量，得到估算出的直流偏置误差补偿值，进而实现直流偏置误差的抑制。本发明采用陷波滤波器来抑制直流偏置误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统性能。
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公开(公告)号：CN108199633A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810016938.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种高PWM开关频率下相电流重构误差的抑制方法，所述方法步骤如下：一、先将带有通孔的单电流传感器安装在永磁同步电机功率管Q4和Q6之间的支路上，再将功率管Q1和Q3之间的支路打开，将线穿过单电流传感器的通孔再重新连接，此时单电流传感器采样的是两条支路的和电流；二、采用空间矢量脉宽调制算法，在一个PWM周期内，将原本位于两个零电压矢量中间时刻的电流采样点延时一定时间进行采样，根据延时采样得到的采样值利用零电压矢量采样法的基本原理重构出三相绕组电流。本发明采用延时采样法来抑制高PWM开关频率引起的电流重构误差，提高了电流重构精度，改善了永磁同步电机控制系统的性能。
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