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公开(公告)号：CN114802270A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210607871.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种刚体质心加速度的估计方法，属于汽车动力学分析技术领域。该估计方法包括步骤：S1：在刚体上选择N个第一标记点，获得相应的的坐标及加速度；S2：将N个第一标记点的坐标及加速度代入加速度方程，估计出刚体的质心加速度；S3：在刚体上选择M个第二标记点，获得相应的坐标和实际加速度；根据步骤S2中估计的质心加速度，将M个第二标记点的坐标代入加速度方程，得到其估计加速度；S4：对比每个第二标记点的估计加速度与实际加速度，判断二者误差是否在允许范围内；S5：若M个第二标记点的误差均在允许范围内，则该质心加速度的估计方法可靠。本发明的估计方法能够简单快捷地获得刚体的质心加速度，有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN114735075A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210386307.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标车辆的当前车速、当前侧向加速度以及当前转向盘转角，根据当前侧向加速度和当前侧向加速度对应的侧向加速度变化信息，确定初始转弯状态，实现对车辆转弯状态的初步判断，进一步的，根据当前车速、当前转向盘转角和初始转弯状态确定目标转弯状态，实现对车辆转弯状态的确认，该方法综合考虑车速、侧向加速度以及转向盘转角进行车辆转弯状态的识别，判断结果更为准确，且抗干扰能力更强。并且，该方法所需的车速、侧向加速度以及转向盘转角均可从车辆现有装置上获取，无需增加额外的传感器，识别成本较低。
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公开(公告)号：CN110032084A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910220265.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于乘用车电子驻车技术领域，具体的说是一种电子驻车系统功能模式的仿真与测试方法。本方法使用快速原型系统替代ECU，使用真实的EPB样件及虚拟的电子驻车开关。控制方法为：由上位机向快速原型系统控制端发送控制信号(包括EPB开关模式信号等)，由模式控制模块发送EPB电机功能模式信号至电机驱动模块，再发送EPB两端电压信号和EPB电机正反转信号至快速原型系统驱动端，由快速原型系统驱动端向信号采集模块发送EPB电机回路电流信号，由信号采集模块发送电流数字信号返回模式控制模块，形成闭环控制，由快速原型系统驱动端驱动EPB工作实现EPB功能模式的仿真。通过夹紧释放时间测量模块实现EPB功能模式的测量。
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公开(公告)号：CN119239624A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368422.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开了一种轮胎胎面磨损量的确定方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，轮胎胎面磨损量的确定方法包括：获取车辆行驶状态信息和轮胎状态信息；之后，根据整车行驶状态信息和轮胎状态信息确定轮胎的侧偏刚度；最后，基于侧偏刚度和轮胎基础花纹深度信息之间的关系结合侧偏刚度确定轮胎胎面的磨损量。本申请实施例通过整车行驶状态信息和轮胎状态信息确定轮胎的侧偏刚度，并通过侧偏刚度和轮胎基础花纹深度信息之间的关系结合之前确定出的轮胎侧偏刚度确定出轮胎胎面的磨损量，能够提高轮胎胎面磨损量的估计精度。
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公开(公告)号：CN114802270B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210607871.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种刚体质心加速度的估计方法，属于汽车动力学分析技术领域。该估计方法包括步骤：S1：在刚体上选择N个第一标记点，获得相应的的坐标及加速度；S2：将N个第一标记点的坐标及加速度代入加速度方程，估计出刚体的质心加速度；S3：在刚体上选择M个第二标记点，获得相应的坐标和实际加速度；根据步骤S2中估计的质心加速度，将M个第二标记点的坐标代入加速度方程，得到其估计加速度；S4：对比每个第二标记点的估计加速度与实际加速度，判断二者误差是否在允许范围内；S5：若M个第二标记点的误差均在允许范围内，则该质心加速度的估计方法可靠。本发明的估计方法能够简单快捷地获得刚体的质心加速度，有重要的工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605220A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768374.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘试验仿真方法、系统、装置、存储介质以及车辆，其中方法包括构建仿真车辆底盘试验系统；所述仿真车辆底盘试验系统包括若干个车辆零部件控制器以及若干个加载设备；在当前仿真周期内，向若干个所述加载设备发送第一驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备产生反馈参数；获取所述反馈参数；根据所述第一驱动参数以及所述反馈参数，确定下一个仿真周期的第二驱动参数；在下一个仿真周期内，向若干个所述加载设备发送所述第二驱动参数，并通过所述车辆零部件控制器控制车辆零部件运行，以使若干个所述加载设备生成车辆实际仿真参数。本发明可广泛应用于车辆设计技术领域。
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公开(公告)号：CN115097801B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210479438.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统硬件在环台架试验系统及试验方法，属于台架试验技术领域，包括四分之一悬架系统，簧上质量模拟系统，导向机构、加载设备、实时仿真系统、实车控制器、传感器、实车空气供给单元及供电系统；四分之一悬架系统按实车状态安装，簧上质量模拟系统用于模拟实车簧上质量状态，导向机构用于约束簧上质量模拟系统的运动状态，加载设备激励轮胎模拟实车垂向跳动，实时仿真系统用于搭建仿真模型及采集传感器数据，与实车控制器通信。通过将四分之一悬架系统硬件实物嵌入到实时闭环仿真系统中，将虚拟验证路面垂向激励信号在试验台架中对真实样件进行激励，将台架的测试结果用于虚拟仿真计算中，使样件的受力状态与实际更接近。
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公开(公告)号：CN114996838B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210451816.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G01M17/007 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种制动助力补偿功能的测试方法，包括对于VBS与IBS构型的制动助力系统测试，HBB介入与退出时VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试，HBC介入与退出时两种构型的制动助力系统测试，HBU介入与退出时两种构型的制动助力系统测试，HBB、HBC与ABS交互时，两种构型的制动助力系统测试。本发明将两种构型测试的不同之处集成在测试前的设置步骤中，使两种构型的制动助力系统的多物理在环台架试验都能被满足；在测试过程相同，测试不同构型时，测试人员可在测试模型中切换，方便快捷；增加了HBU的测试方法，并分解了IBS与ESC不同的通讯方式，更广泛地覆盖了IBS+ESC构型的测试用例。
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公开(公告)号：CN118568952A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410665350.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆制动系统性能测评方法、装置、设备及介质，属于车辆检测技术领域。该方法包括：基于故障场景，调用故障分解表，其中，故障分解表包括故障场景与故障参数的预设映射关系；基于故障场景与故障参数的预设映射关系，确定至少一个故障参数，以及对应故障参数的冗余制动系统中每个功能的期望状态值；生成故障测试用例，并将故障参数和期望状态值注入故障测试用例，以运行模拟冗余制动系统并输出功能安全测评结果。本申请实施例能够自动化地对冗余制动系统进行功能安全表现的测试，并提供准确、有效的冗余制动系统安全性能评估结果。
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公开(公告)号：CN118534871A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410507839.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种底盘电控系统预标定的工况生成方法、系统和车辆，涉及车辆技术领域，底盘电控系统预标定的工况生成方法包括：通过将多种道路信息进行排列组合得到道路工况信息，之后对道路工况信息通过预设的第一规则进行编号，得到道路标识号码；基于道路信息确定转向信息；将道路标识号码和转向信息通过排列组合得到驾驶工况信息；然后对驾驶工况信息通过预设的第二规则进行编号，得到驾驶标识号码；最后通过道路标识号码、驾驶标识号码和附着系数信息获得目标工况，以进行底盘电控系统的预标定试验，以此能够提高底盘电控系统测试工况的生成效率和工况修改的灵活性。
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