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公开(公告)号：CN112767536A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110008816.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质。该三维重建方法是通过先获取目标对象的世界坐标下的三维坐标集合，进而确定出目标对象的在相机坐标系下的三维坐标集合，并利用聚类算法确定出清晰区域的目标点集，找到该点集对应的世界坐标下的三维坐标，实现对目标区域的三维重建。本申请提供的三维重建方法具有清晰度高的特点。
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公开(公告)号：CN112729160A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110009843.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本申请公开了一种基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质。该投影标定方法是通过对标定板的多个参考点进行筛选，从而剔除不在同一平面的参考点，获取到在同一平面的参考点的相位坐标，即横向相位和纵向相位，进一步得到这些在同一平面的参考点在投影仪成像平面的像素坐标，通过计算出该投影仪的内参数和外参数，完成对该投影仪的标定。本申请提供的该投影标定方法具有标定精准度高的特点。
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公开(公告)号：CN112580804A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555461.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质，方法包括根据待剪枝图像处理模型的历史剪枝信息和历史精度信息，确定当前剪枝信息；基于当前剪枝信息，对待剪枝图像处理模型进行剪枝处理，得到剪枝后的模型；将样本图像输入剪枝后的模型，进行特征预测处理，得到预测特征信息；根据样本图像的标签信息和预测特征信息，确定剪枝后的模型的精度信息；根据剪枝后的模型的精度信息和当前剪枝信息，确定待剪枝信息；若待剪枝信息满足预设停止剪枝条件，将剪枝后的模型确定为目标图像处理模型。本发明可以减小目标图像处理模型的结构，减少目标图像处理模型所占资源，还可以保证剪枝后的网络模型的精度。
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公开(公告)号：CN112102401A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010992950.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、系统、设备及存储介质，包括：通过仿生复眼上获取第一图像集合；根据所述第一图像集合确定定位子眼集合；在所述定位子眼集合确定出至少一对双目定位子眼；获取所述双目定位子眼中每个定位子眼的子眼内参数和子眼间外参数；根据所述子眼内参数和所述子眼间外参数确定所述目标对象在定位子眼的相机坐标系中的位置坐标数据；根据所述相对位置坐标数据确定所述目标对象在所述目标子眼的相机坐标系中的定位结果。基于多相机式仿生曲面复眼获取目标的定位图像，结合复眼多通道成像的结构特性和双目视觉定位方法，避免边缘像素畸变对定位造成的偏差，实现了高精度的大视场定位。
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公开(公告)号：CN111862235A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010711714.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种双目相机自标定方法及系统，包括：1)获取左右原始图像；2)校正左右原始图像；3)从左右校正图像中提取特征点并匹配；4)统计左右图像纵坐标偏差的平均值，若大于对应阈值则修正估计第一参数组，反复迭代修正，直至小于对应阈值；5)找到静态物体及车道线；6)处于移动状态时，追踪静态物体的视差及车轮运动信息；7)得到车轮运动距离与静态物体的三维距离变化值的距离偏差及车道线的宽度偏差，若大于对应阈值则修正估计第二参数组，反复迭代校正，直至小于对应阈值，完成自标定。本发明利用实时图像追踪、车体运动信息及车道宽度信息，对内外参进行优化标定，完成图像校正工作，为车体提供准确的三维识别数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111698386A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010455596.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明涉及一种多路图像数据前端同步发送装置，包括：图像接入与合并传输模块，用于完成多路图像数据的同步接入与合并；图像帧编号添加模块，用于对合并后的图像数据依次添加图像帧编号；图像行/帧校验添加模块，用于对图像数据添加行/帧校验码；至少两条图像发送通道，用于完成多路图像的同步输出，其中，每条图像发送通道中传输的图像数据完全相同。本发明还涉及一种多路图像数据后端同步接收装置和一种多路图像数据的远距离同步传输系统。本发明对非压缩的多路图像数据能够提高同步传输可靠性。
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公开(公告)号：CN111199189A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911314566.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种目标对象跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括根据样本图片中样本对象的第一位置区域和多个预设尺度值从对比图片中确定样本对象的多个搜索区域，从第一位置区域中确定样本对象的第一特征集合，从多个搜索区域中确定样本对象在每个搜索区域的第二特征集合，根据第一特征集合和多个第二特征集合确定多个匹配值集合，根据所述多个匹配值集合与预设匹配值的差值确定多个损失值以调整训练跟踪模型的参数，得到训练后的跟踪模型，基于训练后的跟踪模型，能够提高跟踪目标对象的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111190981A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911354167.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取环境图像集合，并根据已训练的语义分割模型对环境图像集合进行语义分割，得到语义图像序列。将语义图像序列的每帧语义图像投射到预先建立的三维坐标系上，得到第一点云集合，第一点云集合中的第一点云对应每帧语义图像。对第一点云集合进行滤波，得到滤波后的第一点云集合；对滤波后的第一点云集合中的第一点云进行聚类处理，得到第二点云集合；对第二点云集合进行滤波，得到三维语义地图。本申请将彩色图像序列和深度图像序列结合作为语义分割模型的输入，如此，可以提升语义预测能力，且基于带语义的点云分层次地进行滤波，可以节约缓存、提升实时性。
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公开(公告)号：CN109765241A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910021731.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种弓网状态的监测装置，包括：双目视频同步采集设备、车载服务器、计算模块、以及在线校准模块；由双目视频同步采集设备获取接触线与受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而车载服务器将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息，计算模块通过多个对应点的深度信息，计算得到弓网之几何参数，进而车载服务器通过弓网之几何参数，获得弓网的状态。另外，在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并通过计算及时修正原始图像或弓网之几何参数的计算过程。
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公开(公告)号：CN108632506A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810233547.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种微透镜阵列成像系统，包括：微透镜阵列，其包括复数个彼此邻近排列的微透镜；不透明的隔光加工结构，其设置在每两个相邻的所述微透镜之间并与复数个所述微透镜构成平面或曲面的格子结构；感光像素阵列，其包括设置在每个所述微透镜下的复数个感光元件；以及成像结果处理器，其接收所述感光像素阵列输出的电信号，并将该电信号转换成图像信息，以对所述图像信息进行解码和加工处理。本发明克服了每个微透镜分辨率较低的问题，提升了具有采集光场功能的相机的整体分辨率，确保了每个微透镜独立成像，避免了成像结果之间相互干扰，确保了数据的正确性。
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