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公开(公告)号：CN115683191B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211306671.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器输出延时标定装置和方法，其中，标定装置中的同步信号发生装置用于产生同步输出的第一信号和第二信号；所述信号预处理模块用于对所述第一信号和所述第二信号进行幅值处理；协议解析模块用于解析第一信号经待测传感器输出的数字信号，并在传感器的输出指示信号或数字信号的数据头到达时向计时模块发送第一信号脉冲；所述电平检测模块用于检测第二信号并在第二信号发生跳变时向计时模块发送第二信号脉冲；计时模块用于记录输出第一信号脉冲和输出第二信号脉冲的时间；所述数据记录及延时计算模块用于计算输出第一信号脉冲的时间和输出第二信号脉冲的时间的差值，得到所述待测传感器的输出延时。本发明能够完成不同传感器的输出延时标定。
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公开(公告)号：CN113160321B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110196390.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种实时图像序列的几何映射方法和装置，方法包括：建立原始图像序列和目标图像序列的按输出图像像素坐标顺序排列的输出顺序映射表；在不改变输出顺序映射表中映射对的内部对应关系的前提下，对映射对重新排序，将映射对按照原始图像的浮点坐标的整数部分顺序进行排列，排列的顺序与原始图像的像素输入的顺序一致，建立输入顺序定点映射表；根据输入顺序定点映射表中映射单元中对应的映射对的数量对输入顺序定点映射表进行压缩，建立输入顺序压缩映射表；在接入实时图像序列时对输入顺序压缩映射表进行读取和恢复，并执行映射操作。本发明能够在较低的硬件资源条件下以高实时性达到图像序列的几何映射的目的。
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公开(公告)号：CN117278831A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311055844.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于窄波段滤光的自适应补光系统和方法，其中，系统包括：图像获取模块，用于获取目标物体的图像；所述图像获取模块的镜头前设置有窄波段滤光片；窄波段补光模块，用于对所述目标物体提供窄波段的补光光源；所述窄波段补光模块发出的光的波长范围与所述窄波段滤光片的光谱波长范围相同；中央处理模块，用于根据所述图像中目标物体所占区域的像素均值调整所述窄波段补光模块的光照强度。本发明能够在复杂场景中提供高稳定性的自适应补光效果。
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公开(公告)号：CN109922260A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910161618.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种图像传感器与惯性传感器的数据同步方法和同步装置。所述同步方法包括以下步骤：将所述图像传感器与所述惯性传感器置于同一时间基准下计时；获取图像传感器的曝光时间的中间时刻，作为图像数据采集时刻；获取惯性传感器中用于形成输出数据的每组采样数据的中间时刻，作为惯性数据采集时刻，其中，所述每组采样数据包括依据惯性传感器内部时钟采样周期依次采集的多个数据。在本发明提供的图像传感器与惯性传感器的数据同步方法中，不仅可以精确同步多个图像传感器之间的图像数据，更加能够将图像传感器与惯性传感器进行数据同步。
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公开(公告)号：CN116342717A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310419747.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法，包括：利用空间中至少3个不同方向的平面标定装置来标定每个相机的内部参数；调整激光平面，使空间标定装置在相邻两台相机的有效成像区域内接到清晰的激光线条，其中，每台相机的成像次数不少于两组；在拍到的激光线条图像中，提取激光线条的能量中心坐标，利用每台相机不少于两条激光直线在各自的相机坐标系内计算拟合平面；重复上述步骤，得到多组拟合平面参数；根据得到的多组拟合平面参数，利用平面共面约束，求解相机之间的初始相对位置关系，并通过LM优化算法提高标定精度。本发明能够用较低的成本、在更多的场景中提供高精度的标定结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631086A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211307322.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种实时图像序列的几何校正装置，其中，流水线实时计算模块用于根据标定的相机参数实时计算输出图像像素点的位置坐标相对于输入图像像素点的位置坐标；输入缓存单元用于缓存输入图像数据；输入缓存管理模块用于根据输入图像像素点的位置坐标的整数部分管理输入缓存单元中的输入图像数据；插值计算模块用于将输入图像像素点的位置坐标的小数部分作为插值计算的权重，对输入图像数据进行插值计算，得到校正图像值；校正系统控制模块用于启动流水线实时计算模块和控制输入缓存管理模块的数据处理，以完成从输入畸变图到输出校正图的时序控制。本发明能够以较少的嵌入式硬件资源实现高实时性图像序列的校正。
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公开(公告)号：CN111698386B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010455596.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明涉及一种多路图像数据前端同步发送装置，包括：图像接入与合并传输模块，用于完成多路图像数据的同步接入与合并；图像帧编号添加模块，用于对合并后的图像数据依次添加图像帧编号；图像行/帧校验添加模块，用于对图像数据添加行/帧校验码；至少两条图像发送通道，用于完成多路图像的同步输出，其中，每条图像发送通道中传输的图像数据完全相同。本发明还涉及一种多路图像数据后端同步接收装置和一种多路图像数据的远距离同步传输系统。本发明对非压缩的多路图像数据能够提高同步传输可靠性。
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公开(公告)号：CN102625480A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210013030.7
申请日：2012-01-16
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W84/18
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/124
Abstract: 本发明涉及一种基于中高速传感器网络的开发平台，包括母板和可插拔式子板，所述母板上设有子板接口、通用接口和FPGA芯片；所述可插拔式子板包括电源控制子板、核心主控子板、协处理子板、中高速传输子板、低功耗传输子板、模拟信号调理子板和2G/3G应用子板；所述子板接口包括电源控制子板接口，核心主控子板接口，协处理子板接口，中高速传输子板接口，低功耗传输子板接口，模拟信号调理子板接口和2G/3G应用子板接口；所述FPGA芯片分别与子板接口和通用接口相连；所述各个子板插在对应的子板接口内。本发明采用模块化的设计思路，为覆盖多数传感器网络的不同应用和异构互连提供了可能。
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公开(公告)号：CN115979683A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211688228.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备，本发明通过标定相机与激光平面的相对位置关系，建立二维激光点与三维空间的映射关系，实时精准地测量列车和轨道的相对位移，并通过跟踪匹配算法实时校准，实现对几何参数的补偿，解决了目前列车震动测量方法累计误差大、无法校准的问题。
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公开(公告)号：CN113624254A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110843345.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法，装置包括：摆锤，与连杆的一端刚性相连，用于安装图像传感器和陀螺仪；旋转轴，与连杆的另一端相连，与摆锤配合形成平面单摆；弧形刻度盘，放置时使其圆心与旋转轴重合；数据采集模块，用于记录陀螺仪的基准时间和图像传感器的图像时间戳，同时获取摆锤重心的角位移数据和角速度数据，并建立角位移数据‑图像时间戳的对应关系以及角速度数据‑陀螺仪基准时间的对应关系；计算模块，用于拟合角位移函数和角速度函数，并基于拟合函数及相位差关系建立图像传感器与陀螺仪之间的时间关系。本发明实现了陀螺仪基准时间相对于陀螺仪采集时刻的时间偏差标定。
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