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公开(公告)号：CN115930797A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211712943.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明的基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端，通过基于采用标定板对两个相机进行标定获得的双目标定位置关系数据，将由两个相机采集到的目标接触网的图像数据提取的二维激光点集数据转换为待拟合的三维点集数据，并通过由所述三维点集数据拟合的目标接触网的磨耗截面计算磨耗宽度。本发明结合双目结构光系统可以针对导高拉出大范围变化区间的情况，拼接还原出完整的激光线轮廓，更精准地检测磨耗截面宽度。
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公开(公告)号：CN116758000A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310515955.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的弓网几何参数车载实时检测方法及装置，方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像；将所述双目监控图像输入至训练好的关键区域识别模型，得到接触线与碳滑板的关键接触区域；将所述关键接触区域的中心作为计算关键点，基于视差原理计算得到接触线在相机坐标系下的空间位置关系；将所述接触线在相机坐标系下变换到以双目相机基线中心的世界坐标系，得到接触线基于车顶的几何参数。本发明能够实现便捷、可靠、高精度的测量。
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公开(公告)号：CN115979683A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211688228.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备，本发明通过标定相机与激光平面的相对位置关系，建立二维激光点与三维空间的映射关系，实时精准地测量列车和轨道的相对位移，并通过跟踪匹配算法实时校准，实现对几何参数的补偿，解决了目前列车震动测量方法累计误差大、无法校准的问题。
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