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公开(公告)号：CN116433639A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419749.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置，其中，方法包括：采用双目相机对受电弓进行拍摄，获取双目图像，所述双目图像中包括受电弓与接触网；将所述双目图像送入第一yolov5目标检测模型中进行目标检测，得到受电弓与接触网的接触区域，以及受电弓与接触网的接触点；将所述双目图像送入第二yolov5目标检测模型中进行目标检测，检测出双目图像中的燃弧火花；对检测出双目图像中的燃弧火花进行三维重建，得到燃弧火花在空间的三维坐标；基于所述燃弧火花在空间的三维坐标计算所述燃弧火花和所述受电弓与接触网的接触点的距离，并根据距离滤除错误结果。本发明可以实现实时高精度的燃弧检测。
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公开(公告)号：CN116342717A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310419747.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法，包括：利用空间中至少3个不同方向的平面标定装置来标定每个相机的内部参数；调整激光平面，使空间标定装置在相邻两台相机的有效成像区域内接到清晰的激光线条，其中，每台相机的成像次数不少于两组；在拍到的激光线条图像中，提取激光线条的能量中心坐标，利用每台相机不少于两条激光直线在各自的相机坐标系内计算拟合平面；重复上述步骤，得到多组拟合平面参数；根据得到的多组拟合平面参数，利用平面共面约束，求解相机之间的初始相对位置关系，并通过LM优化算法提高标定精度。本发明能够用较低的成本、在更多的场景中提供高精度的标定结果。
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公开(公告)号：CN111698386B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010455596.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明涉及一种多路图像数据前端同步发送装置，包括：图像接入与合并传输模块，用于完成多路图像数据的同步接入与合并；图像帧编号添加模块，用于对合并后的图像数据依次添加图像帧编号；图像行/帧校验添加模块，用于对图像数据添加行/帧校验码；至少两条图像发送通道，用于完成多路图像的同步输出，其中，每条图像发送通道中传输的图像数据完全相同。本发明还涉及一种多路图像数据后端同步接收装置和一种多路图像数据的远距离同步传输系统。本发明对非压缩的多路图像数据能够提高同步传输可靠性。
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公开(公告)号：CN113160321B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110196390.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种实时图像序列的几何映射方法和装置，方法包括：建立原始图像序列和目标图像序列的按输出图像像素坐标顺序排列的输出顺序映射表；在不改变输出顺序映射表中映射对的内部对应关系的前提下，对映射对重新排序，将映射对按照原始图像的浮点坐标的整数部分顺序进行排列，排列的顺序与原始图像的像素输入的顺序一致，建立输入顺序定点映射表；根据输入顺序定点映射表中映射单元中对应的映射对的数量对输入顺序定点映射表进行压缩，建立输入顺序压缩映射表；在接入实时图像序列时对输入顺序压缩映射表进行读取和恢复，并执行映射操作。本发明能够在较低的硬件资源条件下以高实时性达到图像序列的几何映射的目的。
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公开(公告)号：CN117278831A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311055844.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于窄波段滤光的自适应补光系统和方法，其中，系统包括：图像获取模块，用于获取目标物体的图像；所述图像获取模块的镜头前设置有窄波段滤光片；窄波段补光模块，用于对所述目标物体提供窄波段的补光光源；所述窄波段补光模块发出的光的波长范围与所述窄波段滤光片的光谱波长范围相同；中央处理模块，用于根据所述图像中目标物体所占区域的像素均值调整所述窄波段补光模块的光照强度。本发明能够在复杂场景中提供高稳定性的自适应补光效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338398A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310419752.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 安徽爱观视觉科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法，其中，装置包括：双目相机，用于从不同的角度同时对目标区域进行拍摄，获取目标区域图像；紫外探测装置，用于检测弓网燃弧产生的紫外光并将紫外光信号转换为电压信号；处理器，包括：图像处理模块，用于对所述目标区域图像进行处理，得到燃弧所在位置及对应三维坐标；计算模块，用于基于燃弧所在位置及对应三维坐标和所述紫外探测装置得到的电压信号计算燃弧强度。本发明可以有效地检测燃弧强度值，实现准确地判断接触线和碳滑板的损伤状况和对应的危害预警等级。
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公开(公告)号：CN109922260A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910161618.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种图像传感器与惯性传感器的数据同步方法和同步装置。所述同步方法包括以下步骤：将所述图像传感器与所述惯性传感器置于同一时间基准下计时；获取图像传感器的曝光时间的中间时刻，作为图像数据采集时刻；获取惯性传感器中用于形成输出数据的每组采样数据的中间时刻，作为惯性数据采集时刻，其中，所述每组采样数据包括依据惯性传感器内部时钟采样周期依次采集的多个数据。在本发明提供的图像传感器与惯性传感器的数据同步方法中，不仅可以精确同步多个图像传感器之间的图像数据，更加能够将图像传感器与惯性传感器进行数据同步。
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公开(公告)号：CN118092383A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410132143.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种车载监测系统实时故障定位方法及系统。其中，故障定位方法包括以下步骤：采集监测数据；获取TCMS报文，提取所述TCMS报文的编码时间和TCMS数据；根据所述编码时间计算监测系统与TCMS系统的时间差；判断所述时间差是否小于设定值，如果小于所述设定值则将所述TCMS数据同步到所述监测系统的配准时刻，否则根据所述监测数据对所述TCMS数据进行补偿；将所述监测数据和所述TCMS数据进行融合，并根据融合后的数据进行故障定位。本发明能够提高轨道交通车载监测系统实时故障定位的精度。
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公开(公告)号：CN113624228B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110843322.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法，装置包括：托架，用于放置加速度计和图像传感器；复合弹簧机构，一端与托架刚性相连，另一端与基座上的固定端相连，与托架配合形成弹簧振子；平面刻度，水平放置使得图像传感器在运动过程中能够获取平面刻度的图像；数据采集模块，用于记录加速度计的基准时间和图像传感器的图像时间戳，同时获取托架重心的位移数据和加速度数据，并建立位移数据与图像时间戳的对应关系以及加速度数据与加速度计基准时间的对应关系；计算模块，用于拟合位移函数和加速度函数，并基于拟合函数及相位差关系建立图像传感器与加速度计之间
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公开(公告)号：CN110097591B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910356368.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
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