基于深度学习的弓网几何参数车载实时检测方法及装置
Abstract:
本发明涉及一种基于深度学习的弓网几何参数车载实时检测方法及装置,方法包括:获取列车运行过程中的双目监控图像;将所述双目监控图像输入至训练好的关键区域识别模型,得到接触线与碳滑板的关键接触区域;将所述关键接触区域的中心作为计算关键点,基于视差原理计算得到接触线在相机坐标系下的空间位置关系;将所述接触线在相机坐标系下变换到以双目相机基线中心的世界坐标系,得到接触线基于车顶的几何参数。本发明能够实现便捷、可靠、高精度的测量。
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