本发明涉及一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法，装置包括：摆锤，与连杆的一端刚性相连，用于安装图像传感器和陀螺仪；旋转轴，与连杆的另一端相连，与摆锤配合形成平面单摆；弧形刻度盘，放置时使其圆心与旋转轴重合；数据采集模块，用于记录陀螺仪的基准时间和图像传感器的图像时间戳，同时获取摆锤重心的角位移数据和角速度数据，并建立角位移数据‑图像时间戳的对应关系以及角速度数据‑陀螺仪基准时间的对应关系；计算模块，用于拟合角位移函数和角速度函数，并基于拟合函数及相位差关系建立图像传感器与陀螺仪之间的时间关系。本发明实现了陀螺仪基准时间相对于陀螺仪采集时刻的时间偏差标定。