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公开(公告)号：CN114152453B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010935980.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种浮空平台缆绳操纵机构地面缩比试验装置，属于缆绳操纵机构试验技术领域，解决了现有浮空平台实物由于体积过大，严重受限于厂房高度、面积等限制因素以及传统测试方法无法模拟浮空平台空中飞行姿态变化的问题。浮空平台缆绳操纵机构地面缩比试验装置包括缩比缆绳操纵机构、缆绳、地面铁板和气囊姿态调节组件；气囊姿态调节组件设于地面铁板上，通过缆绳与缩比缆绳操纵机构连接；气囊姿态调节组件通过控制缆绳使缩比缆绳操纵机构处于悬空状态并调节模拟气囊的空间姿态。本发明实现了大型浮空平台缆绳操纵机构地面缩比试验，可以实现在地面调整气囊动作姿态以模拟浮空平台飞行过程中缆绳操纵机构的功能和性能测试。
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公开(公告)号：CN116891010A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310633955.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种具备自解锁复位功能的电磁推射装置及其使用方法，包括外壳，外壳内部设有空腔，具有第一弧面凹槽；推射器连接杆，推射器连接杆设置在壳体轴线位置，具有第二弧面凹槽；电驱，电驱设置在推射器连接杆一端；线圈，线圈套设在电驱和推射器连接杆相接处；滑块，滑块间隙配合套设在推射器连接杆上，紧邻线圈设置，具有第三弧面凹槽；弹簧，弹簧一端与壳体端面相连，所述弹簧另一端与滑块相连，弹簧设置远离电驱的一端；限位钢球，所述限位钢球位于滑块与推射器连接杆之间。具有通过电磁能完成自解锁和推射操作，可对目标载荷进行快速响应释放分离，其分离动能可调可控，能源可再生的优点。
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公开(公告)号：CN116853565A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310633709.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64U70/70
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：锁定托，所述锁定托具有C型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；拨动机构，所述拨动机构具有安装座，所述安装座上设有解锁板和拨片，所述拨片与伺服丝杠相连并随伺服丝杠移动；其中，拨动机构用于锁定和解锁锁定托，具有极大提高锁定托整体强度，适用于更大推力场所，进一步减轻整体重量，整体动作控制更为精准可靠，减少弹射系统附加负载，提高弹射效率，整体结构紧凑简单可通用于各类弹射系统，采用伺服控制，可使机构动作更为精准运行更可靠优点。
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公开(公告)号：CN116853248A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310605582.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60W30/18 , B60W40/064 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对路面附着系数进行估计；分别计算预警安全距离、紧急制动安全距离；在所述车辆行驶时，将障碍物距离与所述预警安全距离、紧急制动安全距离对比，根据对比结果，基于预设遇障决策，对车辆执行缓速器动作或紧急制动动作。本公开提出的基于路面附着系数估计的无人驾驶重型车辆紧急制动策略，避免了重型车辆频繁紧急制动造成的车辆受损，防止车辆紧急制动误触发，提高了无人驾驶重型车辆的行驶安全性，减少生命财产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116823617A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310829703.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。
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公开(公告)号：CN116794971A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210249654.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置，方法包括：控制量增量处理步骤：将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况，结合当前控制量的大小和符号，分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的当前输出控制量；换向防短路控制步骤：根据输入的换向防短路控制输入量与前一控制周期的输出控制量的符号变化，对电动舵机驱动器控制方向和控制量大小进行处理，执行换向防短路输出逻辑，输出换向防短路控制的当前输出控制量。本发明采用非线性的方法，解决电动舵机指令快速变化时电动舵机发热及驱动器换向短路问题。
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公开(公告)号：CN116706694A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210182509.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02B1/052 , H02B1/56 , H02B1/54 , H02B1/21 , H02B1/14 , H02B1/30 , H02J7/02 , H02J7/00 , F41B6/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射脉冲电源系统，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源系统不利于使用维护的问题。一种电磁发射脉冲电源系统，包括机柜、高压充电机和电源模块，所述高压充电机和电源模块安装在机柜内，所述高压充电机能够对所述电源模块充电。本发明的脉冲电源系统采用并列式机柜机构，机柜采用一体式焊接成型框架，结构强度高，各机柜间通过并柜螺栓组件紧固排列，可按需求增加或减少机柜数量，结构紧凑空间利用率高，采用机柜式结构布局方式，提高了整套电源系统使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN116677714A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310634050.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮轴承单壁杜瓦及其使用方法，包括杜瓦，所述杜瓦为单壁结构，所述杜瓦内设有液氮腔，所述液氮腔为半边封闭结构，所述液氮腔具有液氮腔外壁和液氮腔内壁，所述液氮腔内壁设有若干超导块材，所述液氮腔连通有液氮进出口，所述杜瓦两端设有杜瓦支撑，所述杜瓦一端还设有杜瓦盖和真空口。具有能够缩小超导磁悬浮轴承中永磁超导间隙，提高超导磁悬浮悬浮力和悬浮刚度，结构简单、气隙更小，能够很好地提高超导轴承悬浮力，有利于环境适应性，中间紫铜导热层可以提高径向轴承的延展性的优点。
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公开(公告)号：CN116641960A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633663.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平式高温超导磁悬浮轴承、对中装置及使用方法，包括杜瓦支撑座；真空杜瓦装置，设置在杜瓦支撑座上，设有真空口和液氮口，具有真空杜瓦外壳，内部设有液氮腔和超导块；转子轴组件，一端与真空杜瓦装置相连，具有转子轴，所述转子轴一端连接有负载轴，所述负载轴一端连接有电机输出轴，所述转子轴的轴体外部套设若干永磁体，所述永磁体之间设有软铁层，所述永磁体外围设有护套，所述永磁体端部设有端板。具有实现垂直方向与水平方向两个自由度的调节，锥形对中机构的锥形圆弧面与转子轴端的锥形圆弧面配合，从而起到对转子轴的支撑作用，具有适用于水平放置的超高速转动应用场景，结构尺寸小、重量轻、对中性好的优点。
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